LoCost 로봇을 위한 휴대용 로봇 경기장

안녕하세요!  모빌리티키즈입니다.

LoCost 로봇을 위한 휴대용 로봇 경기장에 대해 설명해 드리겠습니다.

휴대용 로봇 경기장은 LoCost 로봇들이 경기를 치를 수 있는 장소로서, 이들이 상호작용하고 경쟁할 수 있는 환경을 제공합니다. 휴대용 경기장은 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다:

이동성: 휴대용 경기장은 접이식 구조나 모듈식 디자인으로 제작되어, 쉽게 이동하고 설정할 수 있습니다. 이는 로봇 경기를 다양한 장소에서 개최할 수 있게 해줍니다.
다목적 사용: 휴대용 경기장은 다양한 로봇 경기 종목에 대응할 수 있도록 설계되어 있습니다. 예를 들어 로봇 축구, 로봇 레이싱, 로봇 격투 등 다양한 경기를 개최할 수 있습니다.
안전성: 로봇 경기는 고속 동작과 경쟁적인 상황에서 이루어지기 때문에 안전을 고려해야 합니다. 휴대용 경기장은 안전성을 고려하여 경기장 내에 경계선이나 장애물을 설치하여 로봇들이 경기 도중에 나갈 수 없도록 합니다.
확장 가능성: 경기장은 필요에 따라 확장 가능한 구조로 설계됩니다. 이는 로봇 경기의 규모를 조절하거나 새로운 요소를 추가할 수 있는 유연성을 제공합니다.
휴대용 로봇 경기장을 구성하기 위해서는 재료와 도구가 필요합니다. 예를 들면, 경기장 구성을 위한 접이식 천막, 경계선을 나타내기 위한 테이프나 표지판, 경기장 내의 장애물 등이 필요할 수 있습니다. 이 외에도 로봇 경기를 위한 특정 규칙과 규정을 작성하고, 경기장을 운영할 스태프나 심판이 필요할 수 있습니다.

휴대용 로봇 경기장은 LoCost 로봇들의 상호작용과 경쟁을 촉진하는 중요한 요소입니다. 이를 통해 로봇 공학 열정을 가진 사람들이 모여 경기를 즐길 수 있으며, 로봇 기술의 발전과 혁신을 도모할 수 있습니다.

위의 내용을 포함하여 휴대용 로봇 경기장에 대한 블로그를 작성해 드리도록 하겠습니다. 블로그를 작성한 후에는 공유해 드리도록 하겠습니다.

교실, 과학 박람회, 소형 로봇 챌린지 등을 위한 휴대용 소형 로봇 경기장 아이디어로 L0Cost 로봇에 적합한 크기입니다.

일반적인 휴대용 테이블 크기에 맞게 제작되었으며 사용 아이디어에 대한 몇 가지 사진이 포함되어 있으며, 하나는 일반 라인 팔로워 데모를 수행하고, 다른 하나는 장애물 코스를 수행하고, 다른 하나는 소코반을 플레이합니다.

사진은 대부분 우리 집 거실에서 찍은 것인데, 그리 크지 않고 놀이에 사용되던 곳이었다. 사진 중 두 장은 로봇 작업장에서 찍은 것입니다. 첫 번째는 코스를 표시하는 컬러 브릭으로 이전이었고, 복잡한 것은 참석자들이 실험한 내용의 사후 사진입니다!! 새 종이를 만들고 우리는 모든 것을 다시 했습니다.

크기는 128cm x 67cm 또는 4피트 x 2피트이지만 제 상황일 뿐이며 운반하기가 훨씬 더 어려울 수 있지만 더 크지 않을 이유가 없으며 더 작으면 게임이나 챌린지가 약간 제한될 수 있습니다. 크기는 실제로 사용되는 아크릴 시트의 최적 크기로 설정됩니다. 아크릴 시트를 사용하지 않으면 어떤 크기도 :)

공급

2 x 2.4m 또는 8ft 파티션 스터드 (이것이 현지에서 목재 부피 당 최고의 가격이라는 것을 알았습니다)

3mm 또는 4mm 합판 시트에 맞게 128cm x 67cm로 자른 여분의 시트가 있었지만 프레임에 쉽게 나사로 고정할 수 있도록 아크릴 시트보다 충분히 커야 합니다.

아크릴 시트 60cm x 120cm (가장자리 손상으로 싸게 팔린 스탠다드 사이즈를 사용했습니다)

나사

검은색 전기 테이프

안감 벽지

마스킹 테이프

추가:

40mm 사각 목재, 나는 자투리를 사용했습니다. 실제 치수가 정확할 필요는 없습니다.

100mm 울타리 포스트, 다시 오프컷을 사용했습니다. 실제 치수가 정확할 필요는 없습니다.

1단계: 기본 구성

모든 치수는 아크릴 시트의 크기를 염두에두고 만들어졌습니다. 긴 길이의 스터드 목재는 2 x 128cm 및 2 x 67cm 섹션으로 절단되며 45도 절단으로 깔끔하게 마무리됩니다.

그런 다음 4개의 길이가 끝을 통해 긴 나사로 결합되어 직사각형을 형성합니다. 프레임의 내부 치수는 60cm x 120cm입니다.

합판은 새로 만든 직사각형의 외부 치수(이 경우 128 x 67cm)에 맞게 절단된 다음 프레임에 느슨하게 나사로 고정됩니다

아크릴 시트가 프레임에 끼워져 프레임 가장자리 아래로 미끄러지고 합판의 나사가 조여져 제자리에 고정됩니다. 반사가 잘 되는 배경을 제공하기 위해 아크릴의 흰색 플라스틱 보호 장치를 아래에 두었지만 합판과 스터드 목재는 칠할 수 있었습니다.

40mm 정사각형 목재는 40mm와 100mm 길이로 자르고 날카로운 모서리는 샌딩합니다. 이들은 장애물 코스를 만드는 데 사용됩니다.

100mm 울타리 기둥은 2.5cm의 6-7 길이로 절단됩니다. 이것들은 소코반 게임에서 상자로 사용됩니다.

 

2단계: 라인 팔로워 코스

라이닝 벽지의 길이를 길이에 맞게 자르고 마스킹 테이프를 사용하여 아크릴 시트에 고정합니다.

그런 다음 검은색 전기 테이프를 사용하여 종이에 코스를 표시합니다.

기본 코스를 만든 다음 라인 팔로워가 따라갈 수도 있고 따르지 않을 수도 있는 루프와 분기를 추가하기 위해 확장하는 재미있는 게임입니다. 표시된 것은 여러 번 확장되었습니다.

코스가 지겹거나 너무 손상되면 라이닝 용지가 풀리고 새 조각이 장착됩니다. 마스킹 테이프는 아크릴 시트에서 쉽게 벗겨집니다.

 

3단계: 장애물 코스

장애물 코스는 원격 제어 로봇과 자율 로봇 모두에게 큰 도전입니다.

사진에 표시된 코스는 날카로운 모서리를 제거하기 위해 샌딩된 40mm 정사각형 목재의 자투리로 만들어졌습니다. 40mm 입방체와 100mm 직사각형의 두 가지 길이로 제작되었습니다.

이 코스의 목표는 로봇이 한쪽 끝의 중간에 있는 상자 안의 경기장 벽을 향하여 블록을 통과하고 끝에 있는 검은색 선을 가로질러 코스를 탐색하는 것입니다.

도전이라면 득점은 중요하지 않지만, 블록을 쓰러뜨리면 시간 페널티가 주어지는 출발선을 통과할 때부터 끝선을 통과할 때까지의 타이밍이 아이디어가 될 수 있으며, 가장 낮은 시간을 가진 로봇이 '승리'할 수 있습니다.

경쟁인 경우 모든 장애물의 위치와 방향을 표시하여 각 달리기 전에 동일한 방식으로 교체할 수 있도록 합니다.

4단계: 소코반 코스

창고 직원이 상자를 옮기는 소코반 게임은 재미있는 로봇 시연이지만, 큰 솔루션은 작은 로봇 디자인을 넘어 로봇과 인간 운영자 간의 경쟁으로 사용될 수 있습니다. 자세한 내용은 Wikipedia를 참조하세요. LoCost 로봇을 사용하는 경우 SDcard의 파일에 솔루션을 코딩하여 전원을 켜거나 웹 페이지에서 실행할 수 있습니다.

사진은 기본 게임을 위해 배치된 코스를 보여주며, '상자'는 울타리 기둥에서 파생된 것이며, 로봇은 '상자'를 목표 십자가 위의 최종 위치로 밀어 넣어 로봇을 운전하거나 퍼즐을 풀어야 합니다.

이것은 밀기만 할 수 있지만 그 자리에서 360도 회전하거나 뒤로 운전할 수 있어야 하는 간단한 로봇을 위한 훌륭한 게임입니다. 로봇이나 '상자'를 검은색 선 밖으로 옮기는 것은 허용되지 않습니다.

이 게임은 로봇이 각 상자를 다음 칸으로 밀어 넣는 방식으로 진행됩니다. 한 번에 두 개 이상의 상자를 밀 수 없습니다. 상자와 로봇은 검은색 선을 넘을 수 없으며 상자는 사각형 사이의 선을 가로질러 두어서는 안 됩니다. 모든 표적 십자가가 상자로 덮이면 게임이 끝납니다

문제는 실제로 문제를 해결하는 것과 신속하게 해결하는 것입니다.

아크릴 시트 사용의 장점 중 하나는 종이에 퍼즐을 디자인할 수 있다는 것인데, 그런 다음 아크릴 시트 아래에 놓아 블록을 더 쉽게 밀 수 있습니다.

로봇이 검은색 선 밖으로 이동하는 것이 문제가 된다면, 장애물 코스에서 사용되는 나무 블록을 검은색 선 바깥쪽에 배치하고 상자 로봇으로 건드리면 페널티를 받을 수 있습니다. 나무 블록을 함께 테이프로 붙이는 것도 더 나은 장벽을 형성할 수 있습니다.

5단계: 요약

이것들은 LoCost 로봇 디자인을 재미있고 흥미롭게 만들기 위한 몇 가지 아이디어일 뿐이지만 다른 많은 소형 로봇과 함께 작동할 것입니다.

누군가 작은 로봇 게임과 도전에 대한 새로운 아이디어가 있다면 그것에 대해 읽는 데 관심이 있습니다.