728x90 반응형 모빌리티 프로젝트32 Lily∞Bot: 장애물 회피 기능이 있는 교육용 로봇 제작 Lily∞Bot은 Circuit Playground Express, Adafruit Crickit, 3.3V 소나 센서, 3D 프린터로 제작된 부품으로 구성된 장애물 회피 교육용 로봇입니다. 초등학생부터 시작하여 교육 및 프로젝트 목적으로 활용할 수 있는 이 오픈 소스 로봇은 간단한 그래픽 프로그래밍 방식으로 제어됩니다. 아래는 제작부터 프로그래밍까지의 전체 과정을 소개합니다. 1. 로봇 재료 및 구성 요소Lily∞Bot 제작에 필요한 부품들은 다음과 같습니다:주요 전자 부품:Circuit Playground ExpressAdafruit Crickit3.3V 소나 센서DC TT 모터 2개TT 휠 2개AA 배터리 팩(3개)기계적 부품:상부 및 하부 섀시캐스터 휠 2개소나 마운트배터리 팩 마운트컨트롤러 마운.. 2025. 4. 4. DIY: 리튬 배터리의 SoC 및 SoH를 표시하는 소형 LED 장치 만들기 리튬 배터리의 충전 상태(State of Charge, SoC)와 건강 상태(State of Health, SoH)를 실시간으로 확인할 수 있는 소형 장치를 만들어보세요. 이 프로젝트는 오래된 배터리를 회수하거나 DIY 보조 배터리 프로젝트를 실현하는 데 완벽한 솔루션입니다! LED 막대와 최신 연료 게이지 IC를 활용해 사용성과 편리성을 극대화한 이 프로젝트를 소개합니다.주요 특징BQ27441 연료 게이지 IC를 이용한 실시간 모니터링.SoC/SoH 듀얼 LED 막대 (WS2812B NeoPixels)로 시각적 상태 확인.USB-C 충전을 지원하는 BQ24075 IC.오픈 소스 설계로 PCB, 코드, 3D 파일까지 모두 제공!필요한 부품 목록이 프로젝트를 시작하기 위해 아래의 주요 부품들을 준비하세요:.. 2025. 4. 2. DIY 3D 프린팅 Pi 솔라 카 만들기 재생 가능한 태양 에너지를 이용해 파이 모양의 태양열 자동차를 만들어보세요. 이 프로젝트는 전자, 물리학, 3D 프린팅을 배우면서 재미있게 완성할 수 있는 간단한 DIY입니다. 아래는 필요한 부품과 제작 과정에 대한 상세 설명입니다. 필요한 부품직류 전동기(DC 모터) x3바퀴 (얇은 바퀴 추천)태양 전지판 (6V 이상, 150mA 권장)3D 프린터 및 PLA 필라멘트 (원하는 색상)와이어 스트리퍼핫 글루점퍼 케이블Tinkercad (디자인 수정용)Cura 슬라이싱 소프트웨어테스트용 평평한 표면 또는 바둑판 무늬 바닥1단계: Pi 프레임 설계 및 인쇄Tinkercad를 사용해 Pi 모양의 프레임을 설계합니다. 필요한 구성 요소 치수를 미리 기록한 후 Tinkercad에서 STL 파일로 내보낸 뒤 Cu.. 2025. 4. 2. 로봇 투석기 제작: 자동 장전 및 핸즈프리 컨트롤러 안녕하세요! 이번 포스트에서는 저만의 로봇 투석기 프로젝트를 소개합니다. 이 투석기는 완전히 자동화된 장난감으로, 자동 장전 및 핸즈프리 조작이라는 멋진 기능을 제공합니다. 투석기에는 매거진과 장전 메커니즘이 포함되어 있어 끊임없이 공을 장전하고 발사할 수 있습니다. 이제 여러분도 따라 만들어 보세요!1단계: 투석기 조립필요한 부품 목록:탄알: 15mm 볼3D 프린팅 부품: 필요한 부품은 여기에서 다운로드 가능전자 및 기타 부품:2x MG995 서보 모터2x SG90 9G 서보 모터아두이노 우노 보드Arduino Uno 센서 실드외부 전원 공급 장치 (2A, 5V 권장)나사 및 너트: M3 나사(20개), 너트(20개), 황동 너트(20개), M2 나사 및 너트(8개)조립 방법:3D 프린팅 부품을 사용해.. 2025. 3. 28. Bob The Robot: 아두이노 기반 로봇 프레임워크 제작기 안녕하세요, 이번 포스트에서는 제가 직접 개발한 아두이노 기반 로봇 프레임워크, ‘Bob The Robot’을 소개합니다. Bob은 두 개의 초음파 센서와 기어드 n20 모터를 사용하여 빠르고 효율적인 반응을 제공합니다. 게다가 프레임과 바퀴는 모두 3D 프린팅이 가능하여 저렴하면서도 유연하게 제작할 수 있습니다. 로봇 떼(Swarm Robotics) 프로젝트를 염두에 두고 설계되었기 때문에 여러 대를 제작하여 확장성이 뛰어난 구조를 자랑합니다. 1단계: 3D 프린팅 및 조립Bob의 제작에 필요한 부품들은 다음과 같습니다:3D 프린팅 부품프레임, 바퀴 및 기타 부품: Thingiverse에서 다운로드필수 하드웨어M3 나사 (10mm) 및 너트기계적인 니트릴 고무 O 반지 (휠 타이어용)황동 널링 너트 .. 2025. 3. 28. 4족 이동 로봇 설계 및 제작 4족 이동 로봇 설계 및 제작이 글에서는 4족 로봇을 설계 및 제작하는 과정을 다룹니다. 로봇 설계와 프로그래밍의 기초를 배우며, 상상력과 끈기를 통해 어떻게 아이디어를 현실화할 수 있는지 보여드립니다. 필요한 부품아래는 로봇을 제작하기 위해 필요한 부품과 자료입니다:전자 부품12x MG90S 마이크로 서보 엔진1x PCA9685 16채널 12비트 PWM 서보 드라이버1x AZ-ATMEGA328DIP 마이크로컨트롤러 보드1x 프로토타입 쉴드 및 미니 브레드보드1x HC-SR04 초음파 모듈1x KY-022 IR 수신기 모듈1x IR 리모컨다양한 점퍼 와이어와 케이블필요한 재료3mm 두께의 발사 나무 또는 포플러 합판빠른 건조 목재 접착제고무소프트웨어 및 라이브러리Arduino IDEI2C 라이브러리 (W.. 2025. 3. 25. 3D 프린팅 온로드 RC 경주용 자동차 프로젝트 프로젝트 소개이 프로젝트는 제가 18개월 동안 디자인하고 다듬은 3D 프린팅 온로드 RC 경주용 자동차를 소개합니다. 자동차 역학에 대한 열정을 가진 물리학 학생으로서, 저는 이 프로젝트를 통해 자동차 설계와 성능 원칙을 탐구하며 이론을 실습으로 연결하고자 했습니다. XF 모터스포츠, Indeterminate Design, Carroll Smith의 Tune to Win과 같은 자원으로부터 영감을 얻어 차량 동역학의 흥미로운 세계를 파헤칠 수 있었습니다. 프로젝트 목표RC 자동차를 설계하며 다음과 같은 목표를 설정했습니다:온로드 포커스: 매끄러운 도로를 위한 설계, 오프로드 기능은 배제.반응성과 예측 가능한 핸들링: 직관적이고 부드러운 운전을 목표로 오버스티어와 언더스티어를 제어 가능하게 설계.후륜구동 .. 2025. 3. 21. [속보] 국민연금 개혁: 첫째 출산 및 군복무 크레디트 최대 12개월 인정 확대 국민연금 개혁: 첫째 출산 및 군복무 크레디트 확대최근 정부와 국회는 국민연금 개혁안을 통해 출산 및 군복무 크레디트 제도를 확대하기로 합의했습니다. 이번 개혁은 연금 사각지대를 해소하고, 저출산 문제와 군복무자에 대한 사회적 보상을 강화하기 위한 중요한 조치로 평가받고 있습니다.출산 크레디트: 첫째 자녀부터 인정기존에는 둘째 자녀부터 출산 시 12개월의 국민연금 가입기간을 인정했지만, 이번 개혁으로 첫째 자녀 출산 시에도 12개월의 가입기간이 인정됩니다. 또한, 기존에 셋째 자녀부터 18개월씩 추가로 인정되던 가입기간 상한(최대 50개월)이 폐지되어 다자녀 가정에 더 많은 혜택이 돌아가게 되었습니다2.군복무 크레디트: 최대 12개월 인정군복무 크레디트 역시 기존 6개월에서 최대 12개월로 확대되었습니다.. 2025. 3. 20. 이전 1 2 3 4 다음 728x90 반응형
