728x90 반응형 모빌리티 프로젝트35 4족 이동 로봇 설계 및 제작 4족 이동 로봇 설계 및 제작이 글에서는 4족 로봇을 설계 및 제작하는 과정을 다룹니다. 로봇 설계와 프로그래밍의 기초를 배우며, 상상력과 끈기를 통해 어떻게 아이디어를 현실화할 수 있는지 보여드립니다. 필요한 부품아래는 로봇을 제작하기 위해 필요한 부품과 자료입니다:전자 부품12x MG90S 마이크로 서보 엔진1x PCA9685 16채널 12비트 PWM 서보 드라이버1x AZ-ATMEGA328DIP 마이크로컨트롤러 보드1x 프로토타입 쉴드 및 미니 브레드보드1x HC-SR04 초음파 모듈1x KY-022 IR 수신기 모듈1x IR 리모컨다양한 점퍼 와이어와 케이블필요한 재료3mm 두께의 발사 나무 또는 포플러 합판빠른 건조 목재 접착제고무소프트웨어 및 라이브러리Arduino IDEI2C 라이브러리 (W.. 2025. 3. 25. 3D 프린팅 온로드 RC 경주용 자동차 프로젝트 프로젝트 소개이 프로젝트는 제가 18개월 동안 디자인하고 다듬은 3D 프린팅 온로드 RC 경주용 자동차를 소개합니다. 자동차 역학에 대한 열정을 가진 물리학 학생으로서, 저는 이 프로젝트를 통해 자동차 설계와 성능 원칙을 탐구하며 이론을 실습으로 연결하고자 했습니다. XF 모터스포츠, Indeterminate Design, Carroll Smith의 Tune to Win과 같은 자원으로부터 영감을 얻어 차량 동역학의 흥미로운 세계를 파헤칠 수 있었습니다. 프로젝트 목표RC 자동차를 설계하며 다음과 같은 목표를 설정했습니다:온로드 포커스: 매끄러운 도로를 위한 설계, 오프로드 기능은 배제.반응성과 예측 가능한 핸들링: 직관적이고 부드러운 운전을 목표로 오버스티어와 언더스티어를 제어 가능하게 설계.후륜구동 .. 2025. 3. 21. [속보] 국민연금 개혁: 첫째 출산 및 군복무 크레디트 최대 12개월 인정 확대 국민연금 개혁: 첫째 출산 및 군복무 크레디트 확대최근 정부와 국회는 국민연금 개혁안을 통해 출산 및 군복무 크레디트 제도를 확대하기로 합의했습니다. 이번 개혁은 연금 사각지대를 해소하고, 저출산 문제와 군복무자에 대한 사회적 보상을 강화하기 위한 중요한 조치로 평가받고 있습니다.출산 크레디트: 첫째 자녀부터 인정기존에는 둘째 자녀부터 출산 시 12개월의 국민연금 가입기간을 인정했지만, 이번 개혁으로 첫째 자녀 출산 시에도 12개월의 가입기간이 인정됩니다. 또한, 기존에 셋째 자녀부터 18개월씩 추가로 인정되던 가입기간 상한(최대 50개월)이 폐지되어 다자녀 가정에 더 많은 혜택이 돌아가게 되었습니다2.군복무 크레디트: 최대 12개월 인정군복무 크레디트 역시 기존 6개월에서 최대 12개월로 확대되었습니다.. 2025. 3. 20. 혁신적인 Two Bar Vertical Lift: 디자인부터 제작까지 소개 공간 활용이 중요한 프로젝트에서 Two Bar Vertical Lift는 혁신적인 솔루션으로 주목받고 있습니다. 이 모델은 스카치 요크 메커니즘의 장점을 살리면서도 수평 공간을 절반으로 줄여 탁월한 효율성을 제공합니다. 특히 160mm 리프트를 구현하며, 고정밀 헤링본 기어를 활용한 설계는 이 모델을 더욱 돋보이게 만듭니다. 이번 블로그에서는 설계 과정, 부품 제작, 그리고 조립 과정까지 하나하나 살펴보겠습니다.설계 및 준비 과정 Two Bar Vertical Lift는 Autodesk Fusion 360을 사용하여 설계하였으며, 3D 프린팅 파일은 Ultimaker Cura 4.12.1을 사용해 슬라이스 처리한 후, Ultimaker S5s에서 PLA로 출력했습니다. 이 과정에서 설계의 정밀도와 .. 2025. 3. 19. TinkerCAD로 2D 이미지를 3D 신발 매력으로 변환하는 방법 이 글에서는 2D 디지털 이미지를 나막신 구멍에 맞는 맞춤형 3D 신발 매력으로 변환하는 과정을 소개합니다. 이 기술은 다양한 창의적 프로젝트에 활용될 수 있으며, 간단한 접근법과 함께 진행됩니다. 준비물하드웨어: 3D 프린터, PLA 필라멘트소프트웨어:이미지 변환 툴: PNGtoSVG.com3D 디자인 툴: TinkerCAD.com슬라이싱 프로그램: Prusa 슬라이서 또는 Cura 1단계: 좋은 시작 이미지 선택이미지 선택은 최종 결과물의 품질에 큰 영향을 미칩니다. 다음은 고려해야 할 요소입니다:최대 5가지 색상을 가진 이미지를 선택하세요.음영 및 색상 그라디언트는 피하는 것이 좋지만 경우에 따라 작동할 수도 있습니다.얇은 선이나 아주 작은 텍스트는 피하세요.배경이 제거된 .png 형식의 이미지.. 2025. 3. 19. 자동 병따개 프로젝트: 혁신적인 솔루션 🌟 안녕하세요, 여러분! 오늘은 병을 쉽게 열 수 있는 자동 병따개(Automatic Bottle Opener)를 만드는 방법을 소개하려고 합니다. 이 혁신적인 장치는 류마티스 관절염을 앓고 있는 분들이나 기존의 병따개로 어려움을 겪는 노인 등 신체적 어려움이 있는 분들을 돕기 위해 설계되었습니다. Arduino Uno 마이크로컨트롤러와 선형 모션 시스템을 사용하여 병을 열 수 있는 이 프로젝트를 함께 알아봅시다.프로젝트 개요자동 병따개는 전통적인 병따개와 달리 힘과 손재주를 필요로 하지 않습니다. 이 장치는 다양한 모드와 사용자 친화적인 제어 장치가 장착되어 있어 사용자가 개방 속도를 조정하고, 다양한 작동 모드 간에 전환하며, LCD 디스플레이를 통해 시각적 피드백을 받을 수 있습니다.필요한 준비물일반 .. 2024. 12. 18. 핸드 크랭크 팬 3D 프린팅: 창의적이고 실용적인 프로젝트 🌬️ 안녕하세요, 여러분! 오늘은 3D 프린팅을 이용하여 핸드 크랭크 팬을 만드는 방법을 소개하려고 합니다. 이 핸드 크랭크 팬은 재미있고 실용적인 장난감이 될 수 있으며, 디자인과 프린팅 과정을 통해 3D 프린팅 기술을 연습할 수 있습니다.필요한 준비물3D 프린터: BambuLabs 3D 프린터 (예: A1 mini) 사용필라멘트: 모든 색상의 필라멘트 사용 가능작은 고무 밴드: 크기가 너무 크면 가위로 잘라 사용Fusion 360: 디자인 툴BambuStudio 소프트웨어: 프린팅 소프트웨어1단계: 디자인디자인 과정은 Fusion 360 소프트웨어를 사용하여 진행했습니다. 인쇄하려면 바로 다음 단계로 건너뛰어도 좋습니다.기어 디자인:Fusion 360의 Gear Mech Tool을 사용하여 톱니 수, 피치.. 2024. 12. 18. 단 하나의 모터로 매혹적인 운동 모래 테이블 만들기 프로젝트 소개우리의 삶은 패턴으로 가득 차 있으며, 우리의 뇌는 모든 것에서 패턴을 찾는 데 놀랍습니다. 이번 프로젝트에서는 전통적인 운동 모래 테이블을 단순화하여 단 하나의 모터와 몇 개의 기어만으로도 아름다운 패턴을 만드는 운동 모래 테이블을 만들어 보겠습니다. 필요한 재료단일 모터: 테이블을 움직이는 핵심 부품기어 세트: 모터의 회전 운동을 전달베어링과 샤프트: 움직임을 부드럽게 하기 위한 부품모래 테이블: 모래를 담고 패턴을 만들기 위한 평평한 테이블전자 장치: 모터를 제어하기 위한 간단한 회로기타 도구: 나사, 드라이버, 접착제 등프로젝트 수행모터와 기어 세트 설치모터를 테이블의 중심에 고정합니다.기어 세트를 설치하여 모터의 회전 운동이 테이블 전체에 전달되도록 합니다. 이 과정에서 샤.. 2024. 11. 22. 이전 1 2 3 4 5 다음 728x90 반응형
