728x90 반응형 로봇프로젝트16 Arduino를 사용하여 집에서 인간 추적 로봇을 만드는 방법 집에서 Arduino를 사용하여 인간 추적 로봇을 만드는 방법에 대해 설명해 드릴게요. 이 프로젝트는 재미있고 실무적인 경험을 제공할 뿐만 아니라 로봇 공학과 프로그래밍에 대한 이해를 깊게 할 수 있는 좋은 기회입니다.준비물Arduino Uno: 로봇의 두뇌 역할을 합니다.서보 모터: 로봇의 움직임을 제어합니다.초음파 센서 (HC-SR04): 거리 감지용입니다.전원 공급 장치: 배터리 팩이나 USB 케이블을 사용할 수 있습니다.브레드보드와 점퍼 와이어: 회로 연결에 필요합니다.로봇 섀시: 모든 부품을 고정할 기본 구조입니다. 회로도초음파 센서를 Arduino의 트리거 핀(D12)과 에코 핀(D11)에 연결합니다.서보 모터를 D9과 GND, VCC에 연결합니다.모든 부품을 전원 공급 장치에 연결하여 로봇에.. 2024. 12. 6. 태양열 장애물 회피 자동차 태양열 장애물 회피 자동차 프로젝트에 대해 자세히 설명해 드리겠습니다. 이 프로젝트는 친환경 기술과 로봇 공학을 결합하여 지속 가능한 운송 솔루션을 제시하는 멋진 아이디어입니다. 아래의 단계를 따라 이 자동차를 제작해 보세요. 필요한 재료Arduino 보드: 전체 시스템의 제어를 담당합니다.초음파 센서: 장애물을 감지하기 위한 센서입니다.DC 모터: 자동차의 구동을 위한 모터입니다.태양광 패널: 태양 에너지를 전기로 변환하여 시스템에 공급합니다.모터 드라이버: DC 모터의 속도와 방향을 제어하기 위한 드라이버입니다.배터리: 태양광 패널이 충분한 에너지를 공급하지 못할 때를 대비한 보조 배터리.차체 프레임: 자동차의 구조를 구성할 프레임.바퀴: 자동차의 이동을 위한 바퀴.전선 및 연결 부품: 배선 및 연결.. 2024. 11. 1. 아두이노를 이용한 자가 연주 우쿨렐레 로봇 소개자가 연주 우쿨렐레를 상상해 보세요! 이 프로젝트는 아두이노 마이크로컨트롤러를 사용하여 자율적으로 음악을 연주할 수 있는 우쿨렐레 로봇을 설계하고 제작하는 것입니다.필요한 부품우쿨렐레: 기본 모델이면 충분합니다.아두이노 우노: 프로젝트의 두뇌 역할을 합니다.L293D 모터 드라이버 쉴드: 모터를 제어합니다.12V 솔레노이드: 줄을 누르기 위해 사용됩니다.스테퍼 모터 및 드라이버: 피크를 움직이기 위해 사용됩니다.마이크로 서보: 줄을 튕기기 위해 사용됩니다.3D 프린팅 부품: 부품을 장착하기 위해 사용됩니다.전원 공급 장치: 12V 10A.기타: 브레드보드, 전선, 너트, 볼트 등.이 프로젝트에서는 자율적으로 음악을 연주할 수 있는 자동 연주 우쿨렐레 로봇을 설계하고 제작합니다!공급아두이노 우노(Ard.. 2024. 9. 19. DC 모터를 사용하는 Doodlebot Doodlebot을 만들면서 다양한 마커의 색상과 높이를 실험해보세요. 또한, 여러 개의 마커를 동시에 사용하여 더 복잡한 디자인을 만들거나, 로봇의 크기와 형태를 변화시켜 새로운 형태의 Doodlebot을 만들어 볼 수 있습니다.이 프로젝트는 어린이와 성인 모두에게 즐거운 경험이 되며, 기초적인 전자 공학 및 기계 공학의 원리를 배울 수 있는 좋은 기회입니다. 창의력을 발휘해 보세요! Doodlebot은 DC 모터를 이용해 낙서를 만드는 재미있는 로봇입니다. 이 로봇은 간단한 원리와 재료로 만들어지며, 창의적인 디자인과 다양한 패턴을 생성할 수 있습니다. 아래에 Doodlebot의 구성 요소와 작동 원리를 설명하겠습니다.Doodlebot 구성 요소종이컵: 로봇의 본체로 사용됩니다. 가벼운 재료로 쉽게.. 2024. 9. 3. 체이스 탱크 로봇 만들기 'Chase'라는 아주 특별한 아두이노 로봇을 만들기로 결정했습니다. Chase는 다양한 기능을 갖출 수 있는 특별하고 독창적인 3D 프린팅 모듈식 로봇입니다. Chase는 자석과 구리 테이프를 사용하여 다양한 확장 기능을 추가할 수 있는 모듈식 로봇입니다. 자석과 구리 테이프를 활용하면 새로운 로봇을 구매하는 것보다 비용을 절감하면서 로봇을 맞춤화할 수 있습니다. 이 기능을 통해 Chase는 확장 기능을 쉽고 빠르게 교체할 수 있습니다. 확장 기능은 확장 부품을 매달고 아두이노 나노를 프로그래밍하여 로봇의 기능과 외관을 수정할 수 있게 해줍니다. 나중에는 확장 부품을 만드는 방법과 해당 프로그램을 알려드리겠습니다. 공급 필요한 항목과 구할 수 있는 위치 목록은 다음과 같습니다. 도구 3D 프린터 작은 .. 2023. 12. 11. TinkerCAD를 사용한 Sokoban 로봇 제작 - Sokoban Robot Using L0Cost Robot Controller With FPV - Designed With TinkerCAD TinkerCAD를 사용한 Sokoban 로봇 제작 안녕하세요! 모빌리티키즈 입니다. 오늘은 TinkerCAD를 활용하여 Sokoban 로봇을 제작하는 방법에 대해 알려드리려고 합니다. Sokoban 로봇은 컴퓨터 게임인 Sokoban을 실제로 플레이할 수 있는 로봇으로, 폴리스티렌 블록을 푸시하여 창고 안에서 상자를 재배치합니다. 이 게임은 컴퓨터 화면 대신 실제로 로봇을 조작하여 즐길 수 있습니다. 먼저, 이 로봇은 TinkerCAD에서 디자인되었습니다. TinkerCAD를 사용하면 손쉽게 로봇의 베이스를 수정하고 학습 및 플레이를 가능하게 할 수 있습니다. 또한 L0Cost Robot Controller를 사용하여 로봇을 빠르게 작동시킬 수 있으며, 사용자 정의 스크립트, 웹페이지 및 쉬운 확장 경.. 2023. 12. 1. SiRoAT - 5V 마이크로컨트롤러용 로봇 SiRoAT는 다양한 마이크로컨트롤러와 함께 작동할 수 있는 로봇입니다. 이로써 로봇 클럽에서 여러 대의 로봇을 만들고, 다양한 마이크로컨트롤러를 소개하는 데 사용할 수 있습니다. 특히 아두이노 나노, NodeMCU 또는 ESP32 Cam으로 로봇을 실행할 수 있도록 하였습니다. 또한 SiRo에는 캐스터 휠이 있었지만, 모든 캐스터 휠이 동일한 크기를 가지고 있지 않아 로봇을 위한 적절한 캐스터 휠을 구매하는 데 어려움이 있었습니다. 그래서 캐스터 휠을 제거하고 대신 3D 프린터로 지지대를 출력하도록 변경하였습니다. 이로써 로봇을 만드는 데는 더욱 간단해지지만, 출력하는 데는 더 많은 시간이 소요됩니다. SiRo는 제 프린터에서 약 1시간 반이면 출력할 수 있지만, SiRoAT는 4시간이 걸립니다. 이 .. 2023. 12. 1. 친근한 워킹 로봇 만들기 - WalkBot 기본 버전 친근한 워킹 로봇 만들기 - WalkBot 기본 버전 안녕하세요! 모빌리티키즈입니다. 오늘은 친근한 워킹 로봇인 WalkBot을 만드는 프로젝트에 대해 알려드리겠습니다. WalkBot은 모터와 배터리의 도움을 받아 움직이는 로봇이며, 작은 다리와 몸통 부품을 3D 프린팅하여 새로운 로봇 친구를 만드는 것과 같이 블럭을 조립하는 방식으로 제작됩니다. 이 부품들은 전선과 스위치로 연결됩니다. 아래의 단계를 따라 WalkBot을 만들어보세요. 준비물 확인하기: 3D 프린터: 작은 다리와 몸통 부품을 3D 프린팅할 수 있는 3D 프린터가 필요합니다. 모터: WalkBot을 움직이게 할 모터를 준비해야 합니다. 배터리: 모터를 작동시키기 위한 배터리가 필요합니다. 전선: 부품들을 연결하기 위한 전선을 준비하세요... 2023. 12. 1. 이전 1 2 다음 728x90 반응형
