728x90 반응형 로봇프로젝트16 6족 메커니즘이 있는 로봇 안녕하세요. 모빌리티키즈입니다. Theo Jansen의 메커니즘을 사용한 로봇을 만들기로 결정했습니다. 이 로봇을 만들기 위해서는 파일을 다운로드하고 해당 파일에 포함된 부품들을 프린팅해야 합니다. 다음을 고려해야 합니다: 공급 이 로봇을 만들려면 파일을 다운로드하고 여기에 포함된 조각을 인쇄해야 합니다. 6cm A 부품 4개 6cm B 부품 1개 8cm 부품 5개 (보강용으로 1개 추가) 10cm 부품 2개 (보강용으로 1개 추가) 이 로봇은 4개의 다리로 제작되었지만, 각 다리에는 8cm와 10cm의 보강용 부품이 추가되었습니다. 이 부품들은 MDF 재료로 프린팅되었으므로, 파일을 프린팅할 수 있는 형식으로 제공되지 않습니다. 따라서 이 재료에 프린팅하기 전에 측정치를 확인해야 합니다. 마찬가지로, .. 2023. 11. 29. 3D 프린터로 제작된 로봇 - Brainy Botic - a 3D Printed Robot Controlled by an Arduino Nano 안녕하세요. 모빌리티키즈입니다. 제작한 프로젝트는 "Brainy Botic"이라는 이름의 3D 프린터로 제작된 로봇입니다. 이 로봇은 Arduino Nano로 제어됩니다. 이 프로젝트의 주요 목적은 3D 프린팅, 전자 및 프로그래밍 기술을 실전에 적용하여 이러한 종류의 프로젝트를 좋아하는 사람들에게 매력적으로 제시하는 것입니다. 로봇은 상자 모양을 가지고 있는데, 이는 세 가지 주요 이유 때문입니다. 첫째로, 프린팅 과정에서 지지물이 필요하지 않도록 하는 것이 프린팅 과정을 더 쉽게 만들기 때문입니다. 둘째로, 로봇을 모듈식으로 만들어 여러 가지 용도로 사용할 수 있도록 모듈, 구성품 및 센서를 쉽게 교체할 수 있도록 하기 위한 것입니다. 마지막으로, 나중에 레이저 컷 기술과 결합한 다른 버전의 로봇을 .. 2023. 11. 29. 파란 로봇 개미 - Blue Robot Ant 개미는 놀라운 생물입니다. 적은 자원만으로도 많은 일을 할 수 있습니다. 많은 육각형 로봇은 한 다리당 최대 세 개의 서보 모터가 필요합니다. 이는 총 18개의 서보 모터로, 엄청난 양의 에너지를 소모합니다. 이는 개미의 경제와 상충됩니다. 오직 세 개의 서보 모터(+1 그리퍼)와 약간의 기계 구조만으로, 저는 최소주의적인 개미 로봇을 만들어 냈습니다. (114g + 배터리) 이 프로젝트를 진행하기 위해서는 아두이노에 대한 기본적인 지식이 필요합니다. 이 프로젝트를 수행하려면 Arduino에 대한 기본 지식이 필요합니다. 공급 3 (+1) 자동 귀환 제어 장치 SG90 ESP32-C3 XIAO 또는 다른 ESP32 / ESP8266 (더 많은 공간이 필요함) 클립 작은 나사 5V 벅 컨버터 MP1584 .. 2023. 11. 27. 간단한 제스처로 로봇 팔 제어 -Control Robot Arm With Simple Gestures 안녕하세요. 모빌리티키즈 입니다. 로봇을 조이스틱이나 모바일 애플리케이션으로 조종하는 것은 흔한 방법입니다. 하지만 저는 학생들에게 로봇 팔 동작을 제어하는 대안적인 방법을 탐구하도록 도전시키는 것을 좋아합니다. 예를 들어, 간단한 손 제스처를 사용하는 방법입니다. 제공된 동영상에서는 손을 왼쪽으로 흔들면 로봇 팔이 반시계 방향으로 회전하고, 오른쪽으로 흔들면 시계 방향으로 회전하는 것을 볼 수 있습니다. 로봇 팔을 간단한 손 제스처로 제어하기 위해서는 몇 가지 단계를 따라야 합니다. 센서 설치: 먼저, 손의 동작을 감지할 수 있는 적절한 센서를 로봇 팔에 설치해야 합니다. 이 센서는 손의 움직임을 감지하고 이를 로봇 팔의 제어 신호로 변환하는 역할을 합니다. 일반적으로 카메라 또는 근접 센서를 사용하여.. 2023. 11. 27. 강력한 토크를 가진 태양열 자동차 만드는 간단한 방법 - How to Make Solar Powered Car With Powerful Torque in a Very Easy Way 강력한 토크를 가진 태양열 자동차 만드는 간단한 방법 안녕하세요, 모비리티키즈 입니다. 태양열 자동차를 만드는 방법을 소개해드리겠습니다. 이 프로젝트에서는 강력한 토크를 가진 태양열 자동차를 만들어보려고 합니다. 여러분들이 '태양열 자동차'라고 들으면 그냥 태양열로 작동하는 차량이라고 생각하실 수도 있지만, 이 차량은 그렇지 않습니다. 이 태양열 자동차는 BO 모터를 사용하여 강력한 토크를 가지며, 재활용된 판지로 만들어진 차체를 갖고 있습니다. 또한, 사용된 태양전지는 적은 양의 햇빛으로도 작동이 가능합니다. 일정량의 햇빛과 넓은 공간에서 태양에 노출되면 이 자동차는 잘 작동합니다. 태양열 기기나 움직이는 물체를 만드는 것에 처음 도전하시는 분들에게 이 프로젝트를 추천합니다. 이 프로젝트를 통해 에너지.. 2023. 11. 24. LoCost 로봇을 위한 휴대용 로봇 경기장 안녕하세요! 모빌리티키즈입니다. LoCost 로봇을 위한 휴대용 로봇 경기장에 대해 설명해 드리겠습니다. 휴대용 로봇 경기장은 LoCost 로봇들이 경기를 치를 수 있는 장소로서, 이들이 상호작용하고 경쟁할 수 있는 환경을 제공합니다. 휴대용 경기장은 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다: 이동성: 휴대용 경기장은 접이식 구조나 모듈식 디자인으로 제작되어, 쉽게 이동하고 설정할 수 있습니다. 이는 로봇 경기를 다양한 장소에서 개최할 수 있게 해줍니다. 다목적 사용: 휴대용 경기장은 다양한 로봇 경기 종목에 대응할 수 있도록 설계되어 있습니다. 예를 들어 로봇 축구, 로봇 레이싱, 로봇 격투 등 다양한 경기를 개최할 수 있습니다. 안전성: 로봇 경기는 고속 동작과 경쟁적인 상황에서 이루어지기 때문에 안전을 .. 2023. 11. 22. Arduino로 나만의 데스크탑 애완 동물 로봇 만들기- Build Your Own Desktop Pet Robot With Arduino 안녕하세요. 모빌리티키즈 입니다. 데스크탑 애완 동물 로봇은 많은 장점과 사용 목적을 가지고 있습니다. 이 로봇은 사용자에게 다음과 같은 혜택을 제공합니다: 회사나 집에서 혼자 계속해서 일하는 경우, 로봇은 적극적으로 상호작용하고 분위기를 활발하게 만들어 줄 수 있습니다. 로봇은 스트레스를 줄이고 피로를 풀어주는데 도움을 줄 수 있습니다. 사용자의 심리적 안정감을 높여주고, 외로움을 덜어줄 수 있습니다. 로봇은 학습과 엔터테인먼트를 위한 도구로 활용될 수 있습니다. 필요한 재료와 도구: 데스크탑 애완 동물 로봇을 제작하기 위해 다음과 같은 재료와 도구가 필요합니다: Arduino 보드: 로봇의 뇌로 사용되는 마이크로컨트롤러 플랫폼으로, 제어와 프로그래밍을 담당합니다. 서보 모터: 로봇의 움직임을 제어하는.. 2023. 11. 22. 가정용 컴퓨터로 제어되는 로봇 자동차 만들기 - Build a Robot Car With an 80s Style Home Computer As Controller. 80년대 스타일 가정용 컴퓨터로 제어되는 로봇 자동차 만들기 안녕하세요, 모빌리티키즈입니다. 오늘은 80년대 스타일의 가정용 컴퓨터로 제어되는 로봇 자동차를 만드는 방법에 대해 알려드리겠습니다. 이 프로젝트는 창의력과 열정이 필요하지만, 재미있고 독특한 결과물을 얻을 수 있습니다. 필요한 재료 준비하기: 80년대 스타일의 가정용 컴퓨터: 예를 들어, Commodore 64 또는 Apple II와 같은 모델을 구할 수 있습니다. 로봇 자동차 키트: Arduino 또는 Raspberry Pi와 같은 플랫폼을 사용하는 자동차 키트를 구입합니다. 모터, 센서, 배터리 등의 부품: 자동차 키트와 호환되는 부품을 구매하여 준비합니다. 컴퓨터와 자동차 키트 연결하기: 컴퓨터와 자동차 키트를 연결하기 위해 필요한 케이.. 2023. 11. 21. 이전 1 2 다음 728x90 반응형
