6족 메커니즘이 있는 로봇

안녕하세요.

모빌리티키즈입니다.

 

Theo Jansen의 메커니즘을 사용한 로봇을 만들기로 결정했습니다.

이 로봇을 만들기 위해서는 파일을 다운로드하고 해당 파일에 포함된 부품들을 프린팅해야 합니다.

다음을 고려해야 합니다:

공급

이 로봇을 만들려면 파일을 다운로드하고 여기에 포함된 조각을 인쇄해야 합니다.

6cm A 부품 4개
6cm B 부품 1개
8cm 부품 5개 (보강용으로 1개 추가)
10cm 부품 2개 (보강용으로 1개 추가)
이 로봇은 4개의 다리로 제작되었지만, 각 다리에는 8cm와 10cm의 보강용 부품이 추가되었습니다.

이 부품들은 MDF 재료로 프린팅되었으므로, 파일을 프린팅할 수 있는 형식으로 제공되지 않습니다. 따라서 이 재료에 프린팅하기 전에 측정치를 확인해야 합니다. 마찬가지로, 우리는 아이스크림 스틱으로도 제작했으며, 구멍의 위치와 부품의 측정치(6AcmPieza, 6BcmPieza, 8cmPieza, 10cm Pieza)를 제공할 것입니다. 이는 원하는 재료에 대한 안내를 위한 측정치입니다.

또한 다음도 필요합니다:

연결을 위해 풍선 스틱
접착제
중앙 부분에 사용할 상자
"Motorreductor" 1개
배터리와 배터리 홀더 1개씩

10cmPieza.pdf

0.02MB

6BcmPieza.pdf

0.02MB

8cmPieza.pdf

0.02MB

6AcmPieza.pdf

0.02MB

Piezas_parte+2.pdf

0.03MB

Piezas_parte+1.pdf

0.02MB

 

1단계: 다리 조립

조각을 얻은 후 3cm 8개, 2cm 10개를 가져옵니다(더 나은 지지를 위해 다리 중 하나에 10cm 길이의 두 개를 배치합니다). 6Acm 중 하나를 다음과 같이 배열하고 각각에 합집합을 넣습니다.

 

2단계: 다리 조립

이미지의 순서에 따라 중간 상자를 완성하고 유니온을 추가합니다.

3단계: 다리 조립

그런 다음 6B와 8을 추가하고 결합합니다.

4 단계 : 다리로 팔 마무리

앞서 언급 한 노동 조합의 프로세스는 4 개의 동일한 다리를 만들 때까지 동일합니다.

5단계: "감속기 모터"와 배터리 홀더 조립

이제 배터리 홀더를 "Motoreductor"에 부착하고 로봇 중간에 들어갈 부분에 배치했습니다.

6단계: 크랭크

 

나무 조각을 가져 와서 이미지에 표시된 위치에 넣을 수있는 두 개의 구멍을 만듭니다.

두 번째 사진에서 로봇의 다리와 중앙 베이스에 크랭크가 배치된 위치를 볼 수 있습니다.

7단계: 무장

크랭크, 기어 모터, 배터리 홀더 및 중앙 베이스와 다리 지지대로 조립

8단계: 최종 조립

이것이 최종 어셈블리의 모습입니다.