728x90 반응형 메카넘 휠 로봇6 Arduino 장애물 회피 자동차 제작하기 (Mecanum Wheel 사용) 오늘은 Mecanum Wheel을 사용하여 Arduino 장애물 회피 자동차를 만드는 과정을 안내해 드리겠습니다. 프로젝트 개요:이 프로젝트에서는 초음파 센서를 사용하여 장애물과의 거리를 측정하고, 감지된 거리에 따라 차량이 적절한 조치를 취하게 됩니다. 예를 들어, 20cm 이내의 장애물이 감지되면 차량은 전방향 이동을 수행하여 경로를 변경합니다.필요한 부품 목록:국제 (아마존):아두이노 우노L298D 모터 드라이버초음파 센서기어 모터메카넘 휠배터리 홀더배터리 (오래된 보조 배터리에 넣으십시오)인도 (석영 부품):아두이노 우노L298D 모터 드라이버초음파 센서기어 모터메카넘 휠배터리 홀더배터리필요한 도구:납땜 인두 키트와이어커터아교총공급프로젝트 과정:기본 구성 설정: 아두이노 우노와 L298D 모터 드.. 2025. 2. 4. 메카넘 로봇 - MKBUMBLE: 전방향 이동 로봇 프로젝트 🚀 안녕하세요, 여러분! 오늘은 메카넘 바퀴, Arduino Mega 및 TT 모터를 사용하여 개발한 멋진 로봇 자동차 프로젝트를 소개하려고 합니다. 메카넘 로봇은 12가지 뚜렷한 이동 기능을 활용하여 정밀하고 다재다능한 이동을 가능하게 합니다. 뿐만 아니라 MIT App Inventor를 사용하여 로봇의 움직임을 제어할 수 있는 모바일 애플리케이션을 개발해 사용자 친화적인 작동을 보장합니다. 또한, 안전한 주행을 위한 주차 센서 시스템도 통합했습니다.프로젝트 개요이 프로젝트는 메카넘 휠을 사용한 로봇 자동차의 개발 과정과 특징을 다루고 있습니다. 로봇은 정밀한 제어를 위해 커스텀 컨트롤 코드를 사용하며, MIT App Inventor로 개발한 모바일 앱을 통해 쉽게 조작할 수 있습니다. 또한, 주차 센서를.. 2024. 12. 12. 메카넘 로봇 - MKBUMBLE: 다재다능한 전방향 이동 로봇 프로젝트 🚀 안녕하세요, 여러분! 오늘은 메카넘 휠과 거리 센서를 이용해 정밀한 탐색을 가능하게 하는 메카넘 로봇, MKBUMBLE 프로젝트를 소개하려고 합니다. 이 로봇은 제한된 공간이나 복잡한 환경에서도 자유롭게 이동할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.프로젝트 개요MKBUMBLE 프로젝트는 메카넘 휠을 사용하여 전방향 이동성을 제공하는 다재다능한 로봇을 만드는 데 중점을 둡니다. 메카넘 휠의 독특한 디자인 덕분에 이 로봇은 앞, 뒤, 옆, 대각선 등 모든 방향으로 원활하게 이동할 수 있습니다. 거리 센서는 정확한 탐색을 위해 사용됩니다.주요 기능전방향 이동성: 메카넘 휠을 사용해 모든 방향으로 이동할 수 있습니다.정밀 탐색: 거리 센서를 통해 장애물을 감지하고 회피합니다.복잡한 환경에서의 작동: 좁은 공간이나 복.. 2024. 12. 12. 마이크로 컨트롤러 V의 555 타이머 - 모터 속도 컨트롤러 대결 마이크로컨트롤러 V와 555 타이머를 이용한 모터 속도 제어 방법을 비교해 보겠습니다.1. 마이크로컨트롤러 V장점:프로그래밍 가능: 다양한 제어 알고리즘을 구현할 수 있음.고급 기능: PWM(펄스 폭 변조) 제어를 통해 정밀한 속도 조절 가능.입출력 핀 수가 많아 다양한 센서와 액추에이터 연결 가능.통신 기능(예: UART, I2C)으로 다른 장치와의 연결 용이.단점:복잡한 회로 설계가 필요할 수 있음.프로그래밍 및 디버깅에 시간이 소요될 수 있음.2. 555 타이머장점:간단한 회로: 저렴하고 쉽게 구성 가능.신뢰성: 아날로그 회로로서 고장율이 낮음.빠른 응답 속도: 즉각적인 반응이 요구되는 애플리케이션에 적합.단점:기능 제한: 복잡한 제어 알고리즘 구현이 불가능.속도 조절의 정밀도가 떨어질 수 있음.고.. 2024. 9. 30. 메카넘 휠 설정 및 동작 메카넘 휠 설정 및 동작 메카넘 휠은 구동계에 적절하게 설치되면 전방향 이동이 가능합니다. 각 메카넘 휠 세트( REV-45-1655 )에는 2개의 오른쪽(REV-41-1656) 및 2개의 왼쪽(REV-41-1657) 메카넘 휠이 함께 제공됩니다. 이것은 롤러의 앞쪽 가장자리 방향에 의해 결정됩니다. 롤러가 왼쪽을 가리키면 왼쪽 바퀴이고 오른쪽을 가리키면 오른쪽 바퀴입니다. 섀시의 각 면에는 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴가 하나씩 필요합니다. Mecanum Chassis도 작동을 위해 4개의 모터가 필요합니다. 메카넘 휠이 제대로 구성되었는지 확인하려면 구동계를 위에서 아래로 살펴보십시오. 롤러의 각도에서 생성된 다음 대각선은 위와 같이 "X"를 형성해야 합니다. 메카넘 휠 드라이브트레인 동작 4개의 바퀴.. 2022. 12. 17. 메카넘 휠 로봇 - 블루투스 제어(mecanum wheel robot) 메카넘 휠 로봇 플랫폼은 나에게 너무 비싸서 처음부터 로봇을 만들기로 결정했습니다. 다른 어떤 로봇과도 달리 메카넘 휠 로봇은 어려움 없이 이동할 수 있습니다. 이 기능은 독특하며 제자리에서 회전할 필요 없이 좁은 공간에서 쉽게 조작할 수 있습니다. 이 프로젝트에 필요한 부품: 아두이노 메가 2560 x1 TB6612FNG 듀얼 모터 드라이버 캐리어 x2 HC-06 블루투스 모듈 또는 이와 유사한 x1 브레드보드(최소 크기) x1 Li-Po 배터리: 7.4V 2200mAh 및 11.1V 2800mAh x1 SKYRC iMAX B6 미니 배터리 충전기 x1 DC 모터 12V x4 메카넘 휠 x4 점퍼 및 케이블 볼트와 너트 플라스틱 섀시 1단계: 로봇 섀시 구축 가장 먼저 할 일은 플라스틱 판(153x26.. 2022. 12. 12. 이전 1 다음 728x90 반응형
