728x90 메카넘 휠 로봇2 메카넘 휠 설정 및 동작 메카넘 휠 설정 및 동작 메카넘 휠은 구동계에 적절하게 설치되면 전방향 이동이 가능합니다. 각 메카넘 휠 세트( REV-45-1655 )에는 2개의 오른쪽(REV-41-1656) 및 2개의 왼쪽(REV-41-1657) 메카넘 휠이 함께 제공됩니다. 이것은 롤러의 앞쪽 가장자리 방향에 의해 결정됩니다. 롤러가 왼쪽을 가리키면 왼쪽 바퀴이고 오른쪽을 가리키면 오른쪽 바퀴입니다. 섀시의 각 면에는 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴가 하나씩 필요합니다. Mecanum Chassis도 작동을 위해 4개의 모터가 필요합니다. 메카넘 휠이 제대로 구성되었는지 확인하려면 구동계를 위에서 아래로 살펴보십시오. 롤러의 각도에서 생성된 다음 대각선은 위와 같이 "X"를 형성해야 합니다. 메카넘 휠 드라이브트레인 동작 4개의 바퀴.. 2022. 12. 17. 메카넘 휠 로봇 - 블루투스 제어(mecanum wheel robot) 메카넘 휠 로봇 플랫폼은 나에게 너무 비싸서 처음부터 로봇을 만들기로 결정했습니다. 다른 어떤 로봇과도 달리 메카넘 휠 로봇은 어려움 없이 이동할 수 있습니다. 이 기능은 독특하며 제자리에서 회전할 필요 없이 좁은 공간에서 쉽게 조작할 수 있습니다. 이 프로젝트에 필요한 부품: 아두이노 메가 2560 x1 TB6612FNG 듀얼 모터 드라이버 캐리어 x2 HC-06 블루투스 모듈 또는 이와 유사한 x1 브레드보드(최소 크기) x1 Li-Po 배터리: 7.4V 2200mAh 및 11.1V 2800mAh x1 SKYRC iMAX B6 미니 배터리 충전기 x1 DC 모터 12V x4 메카넘 휠 x4 점퍼 및 케이블 볼트와 너트 플라스틱 섀시 1단계: 로봇 섀시 구축 가장 먼저 할 일은 플라스틱 판(153x26.. 2022. 12. 12. 이전 1 다음 728x90
