DC 모터를 사용하는 Doodlebot

Doodlebot을 만들면서 다양한 마커의 색상과 높이를 실험해보세요. 또한, 여러 개의 마커를 동시에 사용하여 더 복잡한 디자인을 만들거나, 로봇의 크기와 형태를 변화시켜 새로운 형태의 Doodlebot을 만들어 볼 수 있습니다.

이 프로젝트는 어린이와 성인 모두에게 즐거운 경험이 되며, 기초적인 전자 공학 및 기계 공학의 원리를 배울 수 있는 좋은 기회입니다. 창의력을 발휘해 보세요!

 

 

Doodlebot은 DC 모터를 이용해 낙서를 만드는 재미있는 로봇입니다. 이 로봇은 간단한 원리와 재료로 만들어지며, 창의적인 디자인과 다양한 패턴을 생성할 수 있습니다. 아래에 Doodlebot의 구성 요소와 작동 원리를 설명하겠습니다.

Doodlebot 구성 요소

1. 종이컵: 로봇의 본체로 사용됩니다. 가벼운 재료로 쉽게 조작할 수 있습니다.
2. DC 모터: 로봇의 진동을 발생시키고, 이를 통해 움직임을 만들어냅니다.
3. 병뚜껑: 모터에 연결하여 오프셋 웨이트 역할을 합니다. 모터가 회전할 때 진동을 발생시키는 데 기여합니다.
4. 마커: 낙서를 하기 위한 도구로, 종이컵의 가장자리에 고정하여 종이에 닿도록 합니다.
5. 배터리 및 배터리 홀더: DC 모터에 전원을 공급하여 작동시킵니다.
6. 종이: 로봇이 낙서를 할 매체입니다.
7. 뜨거운 접착제: 각 부품을 고정하는 데 사용됩니다.

작동 원리

1. 전원 공급: 배터리가 DC 모터에 전원을 공급하면, 모터가 회전하기 시작합니다.
2. 진동 생성: 모터에 부착된 병뚜껑이 회전하면서 진동을 발생시키고, 이 진동으로 인해 Doodlebot이 움직입니다.
3. 낙서 생성: 마커가 종이에 닿으면서 로봇이 움직일 때 다양한 패턴을 그리게 됩니다. 마커의 높이와 각도를 조절하여 다양한 효과를 얻을 수 있습니다.

이 프로젝트는 종이컵과 DC 모터를 사용하여 종이를 가로질러 이동하면서 낙서를 만드는 로봇을 만듭니다.

이것은 우리에게 병뚜껑인 오프셋 웨이트에 모터를 부착하여 작동합니다. 그런 다음 모터가 회전하면 로봇이 진동하고 움직입니다. 다양한 수의 마커, 높이 및 색상으로 실험하여 다양한 패턴을 만들어 보세요!

공급

1x 종이컵

3x 마커

1x 1.5V 배터리(+ 배터리 홀더)

1x 모터

1x 병뚜껑(모든 유형이 작동해야 합니다. 저는 우유병에서 하나를 사용했습니다)

종이

뜨거운 접착제

1단계: 마커 추가

컵 안쪽에 세 개의 마커를 테이프로 붙여서 각 마커의 절반이 테두리 위로 튀어나오도록 합니다.

2단계: 모터 추가

컵을 뒤집습니다. 뜨거운 접착제나 테이프를 사용하여 배터리와 모터를 컵 상단에 부착합니다. 컵이 균형을 유지할 수 있도록 반대쪽에 위치해야 합니다.

3단계: 캡 추가

병뚜껑 상단을 모터 끝에 뜨거운 접착제로 붙입니다. 이것은 균형추 역할을 하며 doodle 봇이 진동하고 움직일 수 있도록 합니다.

4단계: 회로 마무리

배터리 홀더의 양극선을 모터의 한쪽 끝에 연결합니다. 음극선을 다른 쪽 끝에 연결하고 필요한 경우 테이프로 고정합니다. 기념일 로고 봇이 움직이기 시작해야 합니다. 마커의 뚜껑을 열고 종이 위에 올려 예술을 만드세요!