728x90 반응형 모빌리티2 4족 이동 로봇 설계 및 제작 4족 이동 로봇 설계 및 제작이 글에서는 4족 로봇을 설계 및 제작하는 과정을 다룹니다. 로봇 설계와 프로그래밍의 기초를 배우며, 상상력과 끈기를 통해 어떻게 아이디어를 현실화할 수 있는지 보여드립니다. 필요한 부품아래는 로봇을 제작하기 위해 필요한 부품과 자료입니다:전자 부품12x MG90S 마이크로 서보 엔진1x PCA9685 16채널 12비트 PWM 서보 드라이버1x AZ-ATMEGA328DIP 마이크로컨트롤러 보드1x 프로토타입 쉴드 및 미니 브레드보드1x HC-SR04 초음파 모듈1x KY-022 IR 수신기 모듈1x IR 리모컨다양한 점퍼 와이어와 케이블필요한 재료3mm 두께의 발사 나무 또는 포플러 합판빠른 건조 목재 접착제고무소프트웨어 및 라이브러리Arduino IDEI2C 라이브러리 (W.. 2025. 3. 25. 불가능한 LED 크리스마스 트리 -Impossible LED Christmas Tree "불가능한 LED 크리스마스 트리 만들기" 안녕하세요! 모빌티키즈입니다. 오늘은 아두이노로 간단한 LED 크리스마스 트리를 만들고 싶으신데 PWM 핀이 부족하다고 하셨죠? 그렇다면 해결책으로 GlowDuino Uno 보드를 사용해보는 것은 어떨까요? 이 글을 통해 9개의 PWM 제어 LED를 가진 반짝이는 퍼프 보드 크리스마스 트리를 직접 만들 수 있습니다. 이는 일반 Uno 보드로는 할 수 없는 일이죠. GlowDuino Uno 보드는 아두이노와 호환되는 보드로, 원래 Uno 보드보다 더 많은 PWM 핀을 제공합니다. 이를 통해 LED의 밝기를 조절하여 트리가 반짝이는 효과를 연출할 수 있습니다. 자세한 내용과 필요한 부품, 회로 구성 등을 확인하실 수 있습니다. 이 글을 통해 원하는 크리스마스 트리를.. 2023. 11. 26. 이전 1 다음 728x90 반응형