728x90 블루투스3 파란 로봇 개미 - Blue Robot Ant 개미는 놀라운 생물입니다. 적은 자원만으로도 많은 일을 할 수 있습니다. 많은 육각형 로봇은 한 다리당 최대 세 개의 서보 모터가 필요합니다. 이는 총 18개의 서보 모터로, 엄청난 양의 에너지를 소모합니다. 이는 개미의 경제와 상충됩니다. 오직 세 개의 서보 모터(+1 그리퍼)와 약간의 기계 구조만으로, 저는 최소주의적인 개미 로봇을 만들어 냈습니다. (114g + 배터리) 이 프로젝트를 진행하기 위해서는 아두이노에 대한 기본적인 지식이 필요합니다. 이 프로젝트를 수행하려면 Arduino에 대한 기본 지식이 필요합니다. 공급 3 (+1) 자동 귀환 제어 장치 SG90 ESP32-C3 XIAO 또는 다른 ESP32 / ESP8266 (더 많은 공간이 필요함) 클립 작은 나사 5V 벅 컨버터 MP1584 .. 2023. 11. 27. ESP32 BLE 초보사용자 ESP32 기반 BLE(Bluetooth Low Energy)는 저전력 장거리 통신이 가능한 새로운 형태의 무선 통신 장치입니다. ESP32 Wi-Fi + 블루투스 SoC를 기반으로 하며, Wi-Fi와 블루투스 통신이 모두 필요한 애플리케이션을 위한 강력한 듀얼 코어 MCU를 제공합니다. BLE 모듈은 저전력 소비로 견고하고 안전한 무선 통신을 제공하도록 설계되었으며, GAP, GATT 및 ATT 프로토콜을 포함한 다양한 프로토콜을 지원합니다. ESP32 BLE는 스마트폰, 태블릿, 노트북을 포함한 다양한 BLE 지원 장치와의 연결을 설정할 수 있습니다. 두 개 이상의 BLE 지원 장치 간의 데이터 교환을 용이하게 하는 데 사용될 수 있으며, 장치 간 통신을 가능하게 하는 데에도 사용될 수 있다. ESP.. 2023. 3. 6. 메카넘 휠 로봇 - 블루투스 제어(mecanum wheel robot) 메카넘 휠 로봇 플랫폼은 나에게 너무 비싸서 처음부터 로봇을 만들기로 결정했습니다. 다른 어떤 로봇과도 달리 메카넘 휠 로봇은 어려움 없이 이동할 수 있습니다. 이 기능은 독특하며 제자리에서 회전할 필요 없이 좁은 공간에서 쉽게 조작할 수 있습니다. 이 프로젝트에 필요한 부품: 아두이노 메가 2560 x1 TB6612FNG 듀얼 모터 드라이버 캐리어 x2 HC-06 블루투스 모듈 또는 이와 유사한 x1 브레드보드(최소 크기) x1 Li-Po 배터리: 7.4V 2200mAh 및 11.1V 2800mAh x1 SKYRC iMAX B6 미니 배터리 충전기 x1 DC 모터 12V x4 메카넘 휠 x4 점퍼 및 케이블 볼트와 너트 플라스틱 섀시 1단계: 로봇 섀시 구축 가장 먼저 할 일은 플라스틱 판(153x26.. 2022. 12. 12. 이전 1 다음 728x90
