728x90 반응형 서보 모터2 아두이노를 이용한 자가 연주 우쿨렐레 로봇 소개자가 연주 우쿨렐레를 상상해 보세요! 이 프로젝트는 아두이노 마이크로컨트롤러를 사용하여 자율적으로 음악을 연주할 수 있는 우쿨렐레 로봇을 설계하고 제작하는 것입니다.필요한 부품우쿨렐레: 기본 모델이면 충분합니다.아두이노 우노: 프로젝트의 두뇌 역할을 합니다.L293D 모터 드라이버 쉴드: 모터를 제어합니다.12V 솔레노이드: 줄을 누르기 위해 사용됩니다.스테퍼 모터 및 드라이버: 피크를 움직이기 위해 사용됩니다.마이크로 서보: 줄을 튕기기 위해 사용됩니다.3D 프린팅 부품: 부품을 장착하기 위해 사용됩니다.전원 공급 장치: 12V 10A.기타: 브레드보드, 전선, 너트, 볼트 등.이 프로젝트에서는 자율적으로 음악을 연주할 수 있는 자동 연주 우쿨렐레 로봇을 설계하고 제작합니다!공급아두이노 우노(Ard.. 2024. 9. 19. 간단한 제스처로 로봇 팔 제어 -Control Robot Arm With Simple Gestures 안녕하세요. 모빌리티키즈 입니다. 로봇을 조이스틱이나 모바일 애플리케이션으로 조종하는 것은 흔한 방법입니다. 하지만 저는 학생들에게 로봇 팔 동작을 제어하는 대안적인 방법을 탐구하도록 도전시키는 것을 좋아합니다. 예를 들어, 간단한 손 제스처를 사용하는 방법입니다. 제공된 동영상에서는 손을 왼쪽으로 흔들면 로봇 팔이 반시계 방향으로 회전하고, 오른쪽으로 흔들면 시계 방향으로 회전하는 것을 볼 수 있습니다. 로봇 팔을 간단한 손 제스처로 제어하기 위해서는 몇 가지 단계를 따라야 합니다. 센서 설치: 먼저, 손의 동작을 감지할 수 있는 적절한 센서를 로봇 팔에 설치해야 합니다. 이 센서는 손의 움직임을 감지하고 이를 로봇 팔의 제어 신호로 변환하는 역할을 합니다. 일반적으로 카메라 또는 근접 센서를 사용하여.. 2023. 11. 27. 이전 1 다음 728x90 반응형
