728x90 반응형 초음파 센서(hc-sr04)1 Arduino를 사용하여 집에서 인간 추적 로봇을 만드는 방법 집에서 Arduino를 사용하여 인간 추적 로봇을 만드는 방법에 대해 설명해 드릴게요. 이 프로젝트는 재미있고 실무적인 경험을 제공할 뿐만 아니라 로봇 공학과 프로그래밍에 대한 이해를 깊게 할 수 있는 좋은 기회입니다.준비물Arduino Uno: 로봇의 두뇌 역할을 합니다.서보 모터: 로봇의 움직임을 제어합니다.초음파 센서 (HC-SR04): 거리 감지용입니다.전원 공급 장치: 배터리 팩이나 USB 케이블을 사용할 수 있습니다.브레드보드와 점퍼 와이어: 회로 연결에 필요합니다.로봇 섀시: 모든 부품을 고정할 기본 구조입니다. 회로도초음파 센서를 Arduino의 트리거 핀(D12)과 에코 핀(D11)에 연결합니다.서보 모터를 D9과 GND, VCC에 연결합니다.모든 부품을 전원 공급 장치에 연결하여 로봇에.. 2024. 12. 6. 이전 1 다음 728x90 반응형
