728x90 반응형 HC-SR041 4족 이동 로봇 설계 및 제작 4족 이동 로봇 설계 및 제작이 글에서는 4족 로봇을 설계 및 제작하는 과정을 다룹니다. 로봇 설계와 프로그래밍의 기초를 배우며, 상상력과 끈기를 통해 어떻게 아이디어를 현실화할 수 있는지 보여드립니다. 필요한 부품아래는 로봇을 제작하기 위해 필요한 부품과 자료입니다:전자 부품12x MG90S 마이크로 서보 엔진1x PCA9685 16채널 12비트 PWM 서보 드라이버1x AZ-ATMEGA328DIP 마이크로컨트롤러 보드1x 프로토타입 쉴드 및 미니 브레드보드1x HC-SR04 초음파 모듈1x KY-022 IR 수신기 모듈1x IR 리모컨다양한 점퍼 와이어와 케이블필요한 재료3mm 두께의 발사 나무 또는 포플러 합판빠른 건조 목재 접착제고무소프트웨어 및 라이브러리Arduino IDEI2C 라이브러리 (W.. 2025. 3. 25. 이전 1 다음 728x90 반응형
