728x90 반응형 raspberry pi2 메카넘 로봇 - MKBUMBLE: 다재다능한 전방향 이동 로봇 프로젝트 🚀 안녕하세요, 여러분! 오늘은 메카넘 휠과 거리 센서를 이용해 정밀한 탐색을 가능하게 하는 메카넘 로봇, MKBUMBLE 프로젝트를 소개하려고 합니다. 이 로봇은 제한된 공간이나 복잡한 환경에서도 자유롭게 이동할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.프로젝트 개요MKBUMBLE 프로젝트는 메카넘 휠을 사용하여 전방향 이동성을 제공하는 다재다능한 로봇을 만드는 데 중점을 둡니다. 메카넘 휠의 독특한 디자인 덕분에 이 로봇은 앞, 뒤, 옆, 대각선 등 모든 방향으로 원활하게 이동할 수 있습니다. 거리 센서는 정확한 탐색을 위해 사용됩니다.주요 기능전방향 이동성: 메카넘 휠을 사용해 모든 방향으로 이동할 수 있습니다.정밀 탐색: 거리 센서를 통해 장애물을 감지하고 회피합니다.복잡한 환경에서의 작동: 좁은 공간이나 복.. 2024. 12. 12. Cyber.PY 제로원 (소형PC 만들기) Cyber Dot PY는 Raspberry Pi Model 4B를 기반으로 한 맞춤형 Cyberdesk 시스템입니다. 이 시스템은 7인치 LCD 화면이 포함된 3D 프린팅된 프레임으로 구성되어 있어 가시각에서 화면 뒷면의 Raspberry Pi와 연결됩니다. 일반적으로 Cyberdesk는 복고풍 Steampunk 스타일의 PC이거나 새로운 또는 때로는 이전 세대의 하드웨어로 만든 작은 PC를 의미합니다. 이는 예를 들어 Mac 128K와 같은 오래된 PC 내부에 ATX 마더보드를 설치하고 본체를 수정하거나, 처음부터 터미널 테마의 PC를 만드는 작업을 포함합니다. 이러한 모든 작업들이 사이버 데스크로 간주됩니다. 이 프로젝트는 Fusion360을 사용하여 전체적으로 제작되었으며, 프레임은 3D 프린팅 후.. 2023. 11. 14. 이전 1 다음 728x90 반응형
