728x90 로봇2 집에서 간단한 작업 로봇을 만드는 방법 (How to Make a Simple Working Robot at Home) "DC 모터를 활용한 교육용 로봇 만들기" 내용: 1. 소개 교육용 장난감으로서의 로봇 프로젝트 소개 로봇 공학에 입문하고자 하는 학생들에게 추천하는 프로젝트 소개 2. 로봇의 역할과 응용 분야 로봇의 정의와 주요 역할 소개 로봇이 업무뿐만 아니라 교육과 오락에도 활용되는 다양한 분야 소개 3. DC 모터 진동을 활용한 로봇 동작 원리 DC 모터의 진동을 통해 로봇이 움직이는 방식 설명 구부러진 튜브를 활용하여 DC 모터에 규칙적인 진동을 발생시키는 방법 설명 4. 프로젝트의 3D 모델과 회로 시뮬레이션 Tinkercad를 활용한 프로젝트의 3D 모델 및 회로 시뮬레이션 소개 프로젝트 건축 자재 및 구현 프로젝트 구현에 필요한 건축 자재 소개 단계별로 프로젝트를 구현하는 방법과 주의사항 설명 이것은 단순.. 2023. 11. 13. 메카넘 휠 로봇 - 블루투스 제어(mecanum wheel robot) 메카넘 휠 로봇 플랫폼은 나에게 너무 비싸서 처음부터 로봇을 만들기로 결정했습니다. 다른 어떤 로봇과도 달리 메카넘 휠 로봇은 어려움 없이 이동할 수 있습니다. 이 기능은 독특하며 제자리에서 회전할 필요 없이 좁은 공간에서 쉽게 조작할 수 있습니다. 이 프로젝트에 필요한 부품: 아두이노 메가 2560 x1 TB6612FNG 듀얼 모터 드라이버 캐리어 x2 HC-06 블루투스 모듈 또는 이와 유사한 x1 브레드보드(최소 크기) x1 Li-Po 배터리: 7.4V 2200mAh 및 11.1V 2800mAh x1 SKYRC iMAX B6 미니 배터리 충전기 x1 DC 모터 12V x4 메카넘 휠 x4 점퍼 및 케이블 볼트와 너트 플라스틱 섀시 1단계: 로봇 섀시 구축 가장 먼저 할 일은 플라스틱 판(153x26.. 2022. 12. 12. 이전 1 다음 728x90
