728x90 반응형 메카넘 휠3 메카넘 로봇 - MKBUMBLE: 전방향 이동 로봇 프로젝트 🚀 안녕하세요, 여러분! 오늘은 메카넘 바퀴, Arduino Mega 및 TT 모터를 사용하여 개발한 멋진 로봇 자동차 프로젝트를 소개하려고 합니다. 메카넘 로봇은 12가지 뚜렷한 이동 기능을 활용하여 정밀하고 다재다능한 이동을 가능하게 합니다. 뿐만 아니라 MIT App Inventor를 사용하여 로봇의 움직임을 제어할 수 있는 모바일 애플리케이션을 개발해 사용자 친화적인 작동을 보장합니다. 또한, 안전한 주행을 위한 주차 센서 시스템도 통합했습니다.프로젝트 개요이 프로젝트는 메카넘 휠을 사용한 로봇 자동차의 개발 과정과 특징을 다루고 있습니다. 로봇은 정밀한 제어를 위해 커스텀 컨트롤 코드를 사용하며, MIT App Inventor로 개발한 모바일 앱을 통해 쉽게 조작할 수 있습니다. 또한, 주차 센서를.. 2024. 12. 12. 메카넘 로봇 - MKBUMBLE: 다재다능한 전방향 이동 로봇 프로젝트 🚀 안녕하세요, 여러분! 오늘은 메카넘 휠과 거리 센서를 이용해 정밀한 탐색을 가능하게 하는 메카넘 로봇, MKBUMBLE 프로젝트를 소개하려고 합니다. 이 로봇은 제한된 공간이나 복잡한 환경에서도 자유롭게 이동할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.프로젝트 개요MKBUMBLE 프로젝트는 메카넘 휠을 사용하여 전방향 이동성을 제공하는 다재다능한 로봇을 만드는 데 중점을 둡니다. 메카넘 휠의 독특한 디자인 덕분에 이 로봇은 앞, 뒤, 옆, 대각선 등 모든 방향으로 원활하게 이동할 수 있습니다. 거리 센서는 정확한 탐색을 위해 사용됩니다.주요 기능전방향 이동성: 메카넘 휠을 사용해 모든 방향으로 이동할 수 있습니다.정밀 탐색: 거리 센서를 통해 장애물을 감지하고 회피합니다.복잡한 환경에서의 작동: 좁은 공간이나 복.. 2024. 12. 12. 메카넘 휠 설정 및 동작 메카넘 휠 설정 및 동작 메카넘 휠은 구동계에 적절하게 설치되면 전방향 이동이 가능합니다. 각 메카넘 휠 세트( REV-45-1655 )에는 2개의 오른쪽(REV-41-1656) 및 2개의 왼쪽(REV-41-1657) 메카넘 휠이 함께 제공됩니다. 이것은 롤러의 앞쪽 가장자리 방향에 의해 결정됩니다. 롤러가 왼쪽을 가리키면 왼쪽 바퀴이고 오른쪽을 가리키면 오른쪽 바퀴입니다. 섀시의 각 면에는 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴가 하나씩 필요합니다. Mecanum Chassis도 작동을 위해 4개의 모터가 필요합니다. 메카넘 휠이 제대로 구성되었는지 확인하려면 구동계를 위에서 아래로 살펴보십시오. 롤러의 각도에서 생성된 다음 대각선은 위와 같이 "X"를 형성해야 합니다. 메카넘 휠 드라이브트레인 동작 4개의 바퀴.. 2022. 12. 17. 이전 1 다음 728x90 반응형
