728x90 반응형 슬라이서1 SiRoAT - 5V 마이크로컨트롤러용 로봇 SiRoAT는 다양한 마이크로컨트롤러와 함께 작동할 수 있는 로봇입니다. 이로써 로봇 클럽에서 여러 대의 로봇을 만들고, 다양한 마이크로컨트롤러를 소개하는 데 사용할 수 있습니다. 특히 아두이노 나노, NodeMCU 또는 ESP32 Cam으로 로봇을 실행할 수 있도록 하였습니다. 또한 SiRo에는 캐스터 휠이 있었지만, 모든 캐스터 휠이 동일한 크기를 가지고 있지 않아 로봇을 위한 적절한 캐스터 휠을 구매하는 데 어려움이 있었습니다. 그래서 캐스터 휠을 제거하고 대신 3D 프린터로 지지대를 출력하도록 변경하였습니다. 이로써 로봇을 만드는 데는 더욱 간단해지지만, 출력하는 데는 더 많은 시간이 소요됩니다. SiRo는 제 프린터에서 약 1시간 반이면 출력할 수 있지만, SiRoAT는 4시간이 걸립니다. 이 .. 2023. 12. 1. 이전 1 다음 728x90 반응형
