728x90 반응형 ESP32-C31 파란 로봇 개미 - Blue Robot Ant 개미는 놀라운 생물입니다. 적은 자원만으로도 많은 일을 할 수 있습니다. 많은 육각형 로봇은 한 다리당 최대 세 개의 서보 모터가 필요합니다. 이는 총 18개의 서보 모터로, 엄청난 양의 에너지를 소모합니다. 이는 개미의 경제와 상충됩니다. 오직 세 개의 서보 모터(+1 그리퍼)와 약간의 기계 구조만으로, 저는 최소주의적인 개미 로봇을 만들어 냈습니다. (114g + 배터리) 이 프로젝트를 진행하기 위해서는 아두이노에 대한 기본적인 지식이 필요합니다. 이 프로젝트를 수행하려면 Arduino에 대한 기본 지식이 필요합니다. 공급 3 (+1) 자동 귀환 제어 장치 SG90 ESP32-C3 XIAO 또는 다른 ESP32 / ESP8266 (더 많은 공간이 필요함) 클립 작은 나사 5V 벅 컨버터 MP1584 .. 2023. 11. 27. 이전 1 다음 728x90 반응형
