728x90 반응형 전체 글91 아두이노 IDE를 사용하여 ESP32 시작하기 - 깜박임 LED 인터넷은 스마트 폰을 통해 거의 모든 주머니에 도달했으며, 약 3 억 명의 사람들이 인터넷을 사용하지만 놀랍게도 약 2 억 개의 장치가 인터넷을 사용하는 것으로 추정됩니다. 즉, 전자 장치는 인터넷을 사용하는 인구의 두 배 이상 인터넷에 연결되어 있으며 매일 우리 주변의 것들을 더 똑똑하게 만들고 있습니다. 주된 이유는 일반적으로 IOT로 알려진 사물 인터넷의 붐이며, 8 년 말까지 4 억 개의 장치가 인터넷에 연결될 것으로 추정됩니다. 따라서이 개발을 따라 잡으려면 IOT 프로젝트와 함께 일하기 위해 소매를 준비하고 올라갈 때입니다., 운 좋게도 Arduino 및 Espressif Systems와 같은 오픈 소스 플랫폼이 우리를 위해 일을 훨씬 쉽게 만들었습니다. Espressif Systems는 ES.. 2023. 3. 4. 메카넘 휠 설정 및 동작 메카넘 휠 설정 및 동작 메카넘 휠은 구동계에 적절하게 설치되면 전방향 이동이 가능합니다. 각 메카넘 휠 세트( REV-45-1655 )에는 2개의 오른쪽(REV-41-1656) 및 2개의 왼쪽(REV-41-1657) 메카넘 휠이 함께 제공됩니다. 이것은 롤러의 앞쪽 가장자리 방향에 의해 결정됩니다. 롤러가 왼쪽을 가리키면 왼쪽 바퀴이고 오른쪽을 가리키면 오른쪽 바퀴입니다. 섀시의 각 면에는 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴가 하나씩 필요합니다. Mecanum Chassis도 작동을 위해 4개의 모터가 필요합니다. 메카넘 휠이 제대로 구성되었는지 확인하려면 구동계를 위에서 아래로 살펴보십시오. 롤러의 각도에서 생성된 다음 대각선은 위와 같이 "X"를 형성해야 합니다. 메카넘 휠 드라이브트레인 동작 4개의 바퀴.. 2022. 12. 17. 메카넘 휠 로봇 - 블루투스 제어(mecanum wheel robot) 메카넘 휠 로봇 플랫폼은 나에게 너무 비싸서 처음부터 로봇을 만들기로 결정했습니다. 다른 어떤 로봇과도 달리 메카넘 휠 로봇은 어려움 없이 이동할 수 있습니다. 이 기능은 독특하며 제자리에서 회전할 필요 없이 좁은 공간에서 쉽게 조작할 수 있습니다. 이 프로젝트에 필요한 부품: 아두이노 메가 2560 x1 TB6612FNG 듀얼 모터 드라이버 캐리어 x2 HC-06 블루투스 모듈 또는 이와 유사한 x1 브레드보드(최소 크기) x1 Li-Po 배터리: 7.4V 2200mAh 및 11.1V 2800mAh x1 SKYRC iMAX B6 미니 배터리 충전기 x1 DC 모터 12V x4 메카넘 휠 x4 점퍼 및 케이블 볼트와 너트 플라스틱 섀시 1단계: 로봇 섀시 구축 가장 먼저 할 일은 플라스틱 판(153x26.. 2022. 12. 12. 이전 1 ··· 9 10 11 12 다음 728x90 반응형
