728x90 반응형 전체 글124 메카넘 로봇 - MKBUMBLE: 다재다능한 전방향 이동 로봇 프로젝트 🚀 안녕하세요, 여러분! 오늘은 메카넘 휠과 거리 센서를 이용해 정밀한 탐색을 가능하게 하는 메카넘 로봇, MKBUMBLE 프로젝트를 소개하려고 합니다. 이 로봇은 제한된 공간이나 복잡한 환경에서도 자유롭게 이동할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.프로젝트 개요MKBUMBLE 프로젝트는 메카넘 휠을 사용하여 전방향 이동성을 제공하는 다재다능한 로봇을 만드는 데 중점을 둡니다. 메카넘 휠의 독특한 디자인 덕분에 이 로봇은 앞, 뒤, 옆, 대각선 등 모든 방향으로 원활하게 이동할 수 있습니다. 거리 센서는 정확한 탐색을 위해 사용됩니다.주요 기능전방향 이동성: 메카넘 휠을 사용해 모든 방향으로 이동할 수 있습니다.정밀 탐색: 거리 센서를 통해 장애물을 감지하고 회피합니다.복잡한 환경에서의 작동: 좁은 공간이나 복.. 2024. 12. 12. ESP32-CAM으로 셀카 및 타임랩스 촬영 프로젝트 📸✨ 안녕하세요, 여러분! 이번 포스트에서는 ESP32-CAM 마이크로 컨트롤러 보드를 셀카 및 타임랩스 사진 촬영기로 변환하는 재미있는 프로젝트를 소개해 드리려고 합니다. ESP32-CAM 또는 LILYGO T-Camera와 같은 유사한 보드를 사용하여 Android 휴대폰으로 관리하는 스냅샷 촬영기를 만들어 보세요.프로젝트 개요이 프로젝트는 안드로이드 폰을 사용하여 ESP32-CAM에 연결하고, 스냅샷 촬영 빈도를 설정한 후, 셀카나 타임랩스 사진을 촬영하고 저장하는 과정을 포함합니다. 정말 흥미로운 DIY 프로젝트가 될 것입니다! (가상의 이미지입니다)준비물ESP32-CAM 마이크로 컨트롤러 보드Android 휴대폰VSCode 및 PlatformIO: Arduino 스케치를 실행하는 데 사용됩니다.Dum.. 2024. 12. 12. Arduino를 사용하여 집에서 인간 추적 로봇을 만드는 방법 집에서 Arduino를 사용하여 인간 추적 로봇을 만드는 방법에 대해 설명해 드릴게요. 이 프로젝트는 재미있고 실무적인 경험을 제공할 뿐만 아니라 로봇 공학과 프로그래밍에 대한 이해를 깊게 할 수 있는 좋은 기회입니다.준비물Arduino Uno: 로봇의 두뇌 역할을 합니다.서보 모터: 로봇의 움직임을 제어합니다.초음파 센서 (HC-SR04): 거리 감지용입니다.전원 공급 장치: 배터리 팩이나 USB 케이블을 사용할 수 있습니다.브레드보드와 점퍼 와이어: 회로 연결에 필요합니다.로봇 섀시: 모든 부품을 고정할 기본 구조입니다. 회로도초음파 센서를 Arduino의 트리거 핀(D12)과 에코 핀(D11)에 연결합니다.서보 모터를 D9과 GND, VCC에 연결합니다.모든 부품을 전원 공급 장치에 연결하여 로봇에.. 2024. 12. 6. VR 몰입감 상승을 위한 혁신적인 핑거 링 V2 프로젝트 안녕하세요, 여러분! 오늘은 여러분께 제가 직접 제작한 혁신적인 VR 컨트롤러, '핑거 링 V2'를 소개해 드리고자 합니다. 이 장치는 VR 환경에서 더욱 직관적이고 몰입감 있는 경험을 제공하기 위해 설계되었습니다. 특히, DCS World와 같은 비행 시뮬레이션 게임에서 뛰어난 성능을 발휘합니다.프로젝트 개요핑거 링 V2는 4방향 및 푸시 기능을 가진 조이스틱이 있는 HID 마우스 컨트롤러로, 두 가지 모드를 지원합니다:마우스 모드: 왼쪽 클릭, 오른쪽 클릭, 휠 업, 휠 다운포인터 모드: 조이스틱 축으로 마우스 포인터 이동, 푸시로 왼쪽 클릭사용 부품 및 기본 기능마이크로컨트롤러: Seeed Studio XIAO nRF52840프로그래밍 언어: CircuitPython연결 방식: 블루투스주요 기능:마.. 2024. 11. 29. VR 몰입을 위한 혁신적인 HID 마우스 컨트롤러 DIY 프로젝트(손가락 마우스) 블로그 형식으로 작성해줘VR 몰입을 위한 혁신적인 HID 마우스 컨트롤러 DIY 프로젝트안녕하세요, 여러분! 오늘은 제가 직접 제작한 특별한 HID 마우스 컨트롤러 프로젝트를 소개해 드리려고 합니다. 이 장치는 VR 환경에서 몰입감을 높여주는 혁신적인 아이템으로, 특히 DCS World에서의 가상 비행을 즐기는 분들에게 유용할 것입니다.프로젝트 개요이 컨트롤러는 4개의 버튼이 있는 HID 마우스 컨트롤러로, 왼쪽 마우스 클릭, 마우스 오른쪽 버튼 클릭, 휠 업 및 휠 다운 기능을 가지고 있습니다. PC와 블루투스로 연결되며, 손에 착용하는 링 형태로 디자인되었습니다. 왼손과 오른손 모두 사용 가능하도록 설계되었죠.사용 부품 및 기본 기능마이크로컨트롤러: Seeed Studio XIAO nRF52840전원.. 2024. 11. 29. 라즈베리 파이 피코 매트릭스 프로젝트 인사말안녕하세요, 모두! 다시 만나 뵙게 되어 반갑습니다. 오늘은 재미있고 화려한 프로젝트를 소개해드릴게요. 바로 라즈베리 파이 피코와 WS2812B LED, MPU6050을 활용한 PICO 매트릭스 프로젝트입니다.프로젝트 개요이 프로젝트의 목표는 RGB 매트릭스 기반의 프로젝트에 활용할 수 있는 전용 마이크로 컨트롤러 보드가 있는 매트릭스를 개발하는 것입니다. 추가적으로, 이 매트릭스 보드에는 가속도계 기능을 제공하는 MPU6050이 포함되어 있어 다양한 기능을 확장할 수 있습니다.준비물라즈베리 파이 피코 보드WS2812B LED 스트립 (혹은 매트릭스)MPU6050 가속도계 센서전원 공급 장치Jumper wires소프트웨어 (예: MicroPython, CircuitPython)프로젝트 단계1. 하드.. 2024. 11. 25. 아두이노 튜토리얼: 2채널 광커플러 릴레이 모듈 소개안녕하세요! 오늘은 아두이노를 사용하여 2채널 광커플러 릴레이 모듈을 만드는 방법을 소개할게요. 이 모듈은 두 개의 광선을 사용하여 두 개의 LED를 동시에 점등시키는 것을 가능하게 합니다. 아두이노와 기본적인 전자공학 지식을 가지고 있다면 이 튜토리얼을 따라가기 쉬울 거예요.목표아두이노와 2채널 광커플러 릴레이 모듈을 연결하여 작동시키기두 개의 LED를 광선으로 제어하기필요한 재료아두이노 보드 (Uno 등)2채널 광커플러 릴레이 모듈두 개의 LED저항기 (220옴)배터리 연결 케이블Jumper wires준비 단계아두이노 보드에 배터리 연결: 아두이노 보드에 배터리를 연결하세요.LED와 저항기 연결: 각 LED와 저항기를 연결하여 아두이노의 다른 핀에 연결하세요.광커플러 모듈 연결: 광커플러 모듈을 .. 2024. 11. 25. 단 하나의 모터로 매혹적인 운동 모래 테이블 만들기 프로젝트 소개우리의 삶은 패턴으로 가득 차 있으며, 우리의 뇌는 모든 것에서 패턴을 찾는 데 놀랍습니다. 이번 프로젝트에서는 전통적인 운동 모래 테이블을 단순화하여 단 하나의 모터와 몇 개의 기어만으로도 아름다운 패턴을 만드는 운동 모래 테이블을 만들어 보겠습니다. 필요한 재료단일 모터: 테이블을 움직이는 핵심 부품기어 세트: 모터의 회전 운동을 전달베어링과 샤프트: 움직임을 부드럽게 하기 위한 부품모래 테이블: 모래를 담고 패턴을 만들기 위한 평평한 테이블전자 장치: 모터를 제어하기 위한 간단한 회로기타 도구: 나사, 드라이버, 접착제 등프로젝트 수행모터와 기어 세트 설치모터를 테이블의 중심에 고정합니다.기어 세트를 설치하여 모터의 회전 운동이 테이블 전체에 전달되도록 합니다. 이 과정에서 샤.. 2024. 11. 22. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 16 다음 728x90 반응형
