728x90 반응형 아두이노 나노3 체이스 탱크 로봇 만들기 'Chase'라는 아주 특별한 아두이노 로봇을 만들기로 결정했습니다. Chase는 다양한 기능을 갖출 수 있는 특별하고 독창적인 3D 프린팅 모듈식 로봇입니다. Chase는 자석과 구리 테이프를 사용하여 다양한 확장 기능을 추가할 수 있는 모듈식 로봇입니다. 자석과 구리 테이프를 활용하면 새로운 로봇을 구매하는 것보다 비용을 절감하면서 로봇을 맞춤화할 수 있습니다. 이 기능을 통해 Chase는 확장 기능을 쉽고 빠르게 교체할 수 있습니다. 확장 기능은 확장 부품을 매달고 아두이노 나노를 프로그래밍하여 로봇의 기능과 외관을 수정할 수 있게 해줍니다. 나중에는 확장 부품을 만드는 방법과 해당 프로그램을 알려드리겠습니다. 공급 필요한 항목과 구할 수 있는 위치 목록은 다음과 같습니다. 도구 3D 프린터 작은 .. 2023. 12. 11. SiRoAT - 5V 마이크로컨트롤러용 로봇 SiRoAT는 다양한 마이크로컨트롤러와 함께 작동할 수 있는 로봇입니다. 이로써 로봇 클럽에서 여러 대의 로봇을 만들고, 다양한 마이크로컨트롤러를 소개하는 데 사용할 수 있습니다. 특히 아두이노 나노, NodeMCU 또는 ESP32 Cam으로 로봇을 실행할 수 있도록 하였습니다. 또한 SiRo에는 캐스터 휠이 있었지만, 모든 캐스터 휠이 동일한 크기를 가지고 있지 않아 로봇을 위한 적절한 캐스터 휠을 구매하는 데 어려움이 있었습니다. 그래서 캐스터 휠을 제거하고 대신 3D 프린터로 지지대를 출력하도록 변경하였습니다. 이로써 로봇을 만드는 데는 더욱 간단해지지만, 출력하는 데는 더 많은 시간이 소요됩니다. SiRo는 제 프린터에서 약 1시간 반이면 출력할 수 있지만, SiRoAT는 4시간이 걸립니다. 이 .. 2023. 12. 1. 2x16 LCD 온도 및 습도 센서 Arduino로 온도와 습도 값을 LCD에 표시하는 방법 이번에는 Arduino와 DHT11 센서, 그리고 LCD를 활용하여 온도와 습도 값을 표시하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 필요한 재료 Arduino 보드 DHT11 센서 LCD (2x16) 가변저항 10K 점퍼 와이어 회로 연결 가변저항을 사용하지 않는 경우, 다음과 같이 회로를 연결합니다. Sensor de temp y humedad lcd 2x16 코드 작성 Arduino IDE를 열고 다음 코드를 작성합니다. #include #include #define DHTPIN 2 // DHT11 센서의 데이터 핀 #define DHTTYPE DHT11 // DHT11을 사용하는 경우 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); LiquidCryst.. 2023. 11. 17. 이전 1 다음 728x90 반응형
