728x90 반응형 배터리 홀더2 SiRoAT - 5V 마이크로컨트롤러용 로봇 SiRoAT는 다양한 마이크로컨트롤러와 함께 작동할 수 있는 로봇입니다. 이로써 로봇 클럽에서 여러 대의 로봇을 만들고, 다양한 마이크로컨트롤러를 소개하는 데 사용할 수 있습니다. 특히 아두이노 나노, NodeMCU 또는 ESP32 Cam으로 로봇을 실행할 수 있도록 하였습니다. 또한 SiRo에는 캐스터 휠이 있었지만, 모든 캐스터 휠이 동일한 크기를 가지고 있지 않아 로봇을 위한 적절한 캐스터 휠을 구매하는 데 어려움이 있었습니다. 그래서 캐스터 휠을 제거하고 대신 3D 프린터로 지지대를 출력하도록 변경하였습니다. 이로써 로봇을 만드는 데는 더욱 간단해지지만, 출력하는 데는 더 많은 시간이 소요됩니다. SiRo는 제 프린터에서 약 1시간 반이면 출력할 수 있지만, SiRoAT는 4시간이 걸립니다. 이 .. 2023. 12. 1. 6족 메커니즘이 있는 로봇 안녕하세요. 모빌리티키즈입니다. Theo Jansen의 메커니즘을 사용한 로봇을 만들기로 결정했습니다. 이 로봇을 만들기 위해서는 파일을 다운로드하고 해당 파일에 포함된 부품들을 프린팅해야 합니다. 다음을 고려해야 합니다: 공급 이 로봇을 만들려면 파일을 다운로드하고 여기에 포함된 조각을 인쇄해야 합니다. 6cm A 부품 4개 6cm B 부품 1개 8cm 부품 5개 (보강용으로 1개 추가) 10cm 부품 2개 (보강용으로 1개 추가) 이 로봇은 4개의 다리로 제작되었지만, 각 다리에는 8cm와 10cm의 보강용 부품이 추가되었습니다. 이 부품들은 MDF 재료로 프린팅되었으므로, 파일을 프린팅할 수 있는 형식으로 제공되지 않습니다. 따라서 이 재료에 프린팅하기 전에 측정치를 확인해야 합니다. 마찬가지로, .. 2023. 11. 29. 이전 1 다음 728x90 반응형
