728x90 3D프린터6 체이스 탱크 로봇 만들기 'Chase'라는 아주 특별한 아두이노 로봇을 만들기로 결정했습니다. Chase는 다양한 기능을 갖출 수 있는 특별하고 독창적인 3D 프린팅 모듈식 로봇입니다. Chase는 자석과 구리 테이프를 사용하여 다양한 확장 기능을 추가할 수 있는 모듈식 로봇입니다. 자석과 구리 테이프를 활용하면 새로운 로봇을 구매하는 것보다 비용을 절감하면서 로봇을 맞춤화할 수 있습니다. 이 기능을 통해 Chase는 확장 기능을 쉽고 빠르게 교체할 수 있습니다. 확장 기능은 확장 부품을 매달고 아두이노 나노를 프로그래밍하여 로봇의 기능과 외관을 수정할 수 있게 해줍니다. 나중에는 확장 부품을 만드는 방법과 해당 프로그램을 알려드리겠습니다. 공급 필요한 항목과 구할 수 있는 위치 목록은 다음과 같습니다. 도구 3D 프린터 작은 .. 2023. 12. 11. SiRoAT - 5V 마이크로컨트롤러용 로봇 SiRoAT는 다양한 마이크로컨트롤러와 함께 작동할 수 있는 로봇입니다. 이로써 로봇 클럽에서 여러 대의 로봇을 만들고, 다양한 마이크로컨트롤러를 소개하는 데 사용할 수 있습니다. 특히 아두이노 나노, NodeMCU 또는 ESP32 Cam으로 로봇을 실행할 수 있도록 하였습니다. 또한 SiRo에는 캐스터 휠이 있었지만, 모든 캐스터 휠이 동일한 크기를 가지고 있지 않아 로봇을 위한 적절한 캐스터 휠을 구매하는 데 어려움이 있었습니다. 그래서 캐스터 휠을 제거하고 대신 3D 프린터로 지지대를 출력하도록 변경하였습니다. 이로써 로봇을 만드는 데는 더욱 간단해지지만, 출력하는 데는 더 많은 시간이 소요됩니다. SiRo는 제 프린터에서 약 1시간 반이면 출력할 수 있지만, SiRoAT는 4시간이 걸립니다. 이 .. 2023. 12. 1. 친근한 워킹 로봇 만들기 - WalkBot 기본 버전 친근한 워킹 로봇 만들기 - WalkBot 기본 버전 안녕하세요! 모빌리티키즈입니다. 오늘은 친근한 워킹 로봇인 WalkBot을 만드는 프로젝트에 대해 알려드리겠습니다. WalkBot은 모터와 배터리의 도움을 받아 움직이는 로봇이며, 작은 다리와 몸통 부품을 3D 프린팅하여 새로운 로봇 친구를 만드는 것과 같이 블럭을 조립하는 방식으로 제작됩니다. 이 부품들은 전선과 스위치로 연결됩니다. 아래의 단계를 따라 WalkBot을 만들어보세요. 준비물 확인하기: 3D 프린터: 작은 다리와 몸통 부품을 3D 프린팅할 수 있는 3D 프린터가 필요합니다. 모터: WalkBot을 움직이게 할 모터를 준비해야 합니다. 배터리: 모터를 작동시키기 위한 배터리가 필요합니다. 전선: 부품들을 연결하기 위한 전선을 준비하세요... 2023. 12. 1. 파란 로봇 개미 - Blue Robot Ant 개미는 놀라운 생물입니다. 적은 자원만으로도 많은 일을 할 수 있습니다. 많은 육각형 로봇은 한 다리당 최대 세 개의 서보 모터가 필요합니다. 이는 총 18개의 서보 모터로, 엄청난 양의 에너지를 소모합니다. 이는 개미의 경제와 상충됩니다. 오직 세 개의 서보 모터(+1 그리퍼)와 약간의 기계 구조만으로, 저는 최소주의적인 개미 로봇을 만들어 냈습니다. (114g + 배터리) 이 프로젝트를 진행하기 위해서는 아두이노에 대한 기본적인 지식이 필요합니다. 이 프로젝트를 수행하려면 Arduino에 대한 기본 지식이 필요합니다. 공급 3 (+1) 자동 귀환 제어 장치 SG90 ESP32-C3 XIAO 또는 다른 ESP32 / ESP8266 (더 많은 공간이 필요함) 클립 작은 나사 5V 벅 컨버터 MP1584 .. 2023. 11. 27. 집에서 간단한 작업 로봇을 만드는 방법 (How to Make a Simple Working Robot at Home) "DC 모터를 활용한 교육용 로봇 만들기" 내용: 1. 소개 교육용 장난감으로서의 로봇 프로젝트 소개 로봇 공학에 입문하고자 하는 학생들에게 추천하는 프로젝트 소개 2. 로봇의 역할과 응용 분야 로봇의 정의와 주요 역할 소개 로봇이 업무뿐만 아니라 교육과 오락에도 활용되는 다양한 분야 소개 3. DC 모터 진동을 활용한 로봇 동작 원리 DC 모터의 진동을 통해 로봇이 움직이는 방식 설명 구부러진 튜브를 활용하여 DC 모터에 규칙적인 진동을 발생시키는 방법 설명 4. 프로젝트의 3D 모델과 회로 시뮬레이션 Tinkercad를 활용한 프로젝트의 3D 모델 및 회로 시뮬레이션 소개 프로젝트 건축 자재 및 구현 프로젝트 구현에 필요한 건축 자재 소개 단계별로 프로젝트를 구현하는 방법과 주의사항 설명 이것은 단순.. 2023. 11. 13. 게이머를 위한 궁극의 모기채 모드: 킬 카운터, 사운드, 충전식 배터리를 추가 게이머를 위한 궁극의 모기채 모드를 제작하기 위해서는 킬 카운터, 사운드 및 충전식 배터리를 추가해야합니다. 이를 위한 자세한 제작 방법은 다음과 같습니다. 재료: 모기채: 1개 마이크로컨트롤러: Arduino Nano 또는 Micro Arduino OLED 화면: 1개 LED 및 다이오드: 여러 개 버튼 스위치: 1개 배터리: 1개 (충전식) 배터리 홀더: 1개 샤시 마운트 스피커: 1개 저항: 여러 개 점퍼 케이블: 여러 개 작업 단계: 전원 회로 설계 및 제작 먼저 배터리 홀더를 모기채에 연결합니다. 마이크로컨트롤러, OLED 화면, 버튼 스위치 및 샤시 마운트 스피커를 연결합니다. 전원 회로 및 제어 회로 제작 및 연결 마이크로컨트롤러의 전원 회로를 제작하고 OLED 화면의 전원도 연결합니다. 마.. 2023. 5. 21. 이전 1 다음 728x90
