728x90 분류 전체보기71 SiRoAT - 5V 마이크로컨트롤러용 로봇 SiRoAT는 다양한 마이크로컨트롤러와 함께 작동할 수 있는 로봇입니다. 이로써 로봇 클럽에서 여러 대의 로봇을 만들고, 다양한 마이크로컨트롤러를 소개하는 데 사용할 수 있습니다. 특히 아두이노 나노, NodeMCU 또는 ESP32 Cam으로 로봇을 실행할 수 있도록 하였습니다. 또한 SiRo에는 캐스터 휠이 있었지만, 모든 캐스터 휠이 동일한 크기를 가지고 있지 않아 로봇을 위한 적절한 캐스터 휠을 구매하는 데 어려움이 있었습니다. 그래서 캐스터 휠을 제거하고 대신 3D 프린터로 지지대를 출력하도록 변경하였습니다. 이로써 로봇을 만드는 데는 더욱 간단해지지만, 출력하는 데는 더 많은 시간이 소요됩니다. SiRo는 제 프린터에서 약 1시간 반이면 출력할 수 있지만, SiRoAT는 4시간이 걸립니다. 이 .. 2023. 12. 1. 친근한 워킹 로봇 만들기 - WalkBot 기본 버전 친근한 워킹 로봇 만들기 - WalkBot 기본 버전 안녕하세요! 모빌리티키즈입니다. 오늘은 친근한 워킹 로봇인 WalkBot을 만드는 프로젝트에 대해 알려드리겠습니다. WalkBot은 모터와 배터리의 도움을 받아 움직이는 로봇이며, 작은 다리와 몸통 부품을 3D 프린팅하여 새로운 로봇 친구를 만드는 것과 같이 블럭을 조립하는 방식으로 제작됩니다. 이 부품들은 전선과 스위치로 연결됩니다. 아래의 단계를 따라 WalkBot을 만들어보세요. 준비물 확인하기: 3D 프린터: 작은 다리와 몸통 부품을 3D 프린팅할 수 있는 3D 프린터가 필요합니다. 모터: WalkBot을 움직이게 할 모터를 준비해야 합니다. 배터리: 모터를 작동시키기 위한 배터리가 필요합니다. 전선: 부품들을 연결하기 위한 전선을 준비하세요... 2023. 12. 1. 6족 메커니즘이 있는 로봇 안녕하세요. 모빌리티키즈입니다. Theo Jansen의 메커니즘을 사용한 로봇을 만들기로 결정했습니다. 이 로봇을 만들기 위해서는 파일을 다운로드하고 해당 파일에 포함된 부품들을 프린팅해야 합니다. 다음을 고려해야 합니다: 공급 이 로봇을 만들려면 파일을 다운로드하고 여기에 포함된 조각을 인쇄해야 합니다. 6cm A 부품 4개 6cm B 부품 1개 8cm 부품 5개 (보강용으로 1개 추가) 10cm 부품 2개 (보강용으로 1개 추가) 이 로봇은 4개의 다리로 제작되었지만, 각 다리에는 8cm와 10cm의 보강용 부품이 추가되었습니다. 이 부품들은 MDF 재료로 프린팅되었으므로, 파일을 프린팅할 수 있는 형식으로 제공되지 않습니다. 따라서 이 재료에 프린팅하기 전에 측정치를 확인해야 합니다. 마찬가지로, .. 2023. 11. 29. 3D 프린터로 제작된 로봇 - Brainy Botic - a 3D Printed Robot Controlled by an Arduino Nano 안녕하세요. 모빌리티키즈입니다. 제작한 프로젝트는 "Brainy Botic"이라는 이름의 3D 프린터로 제작된 로봇입니다. 이 로봇은 Arduino Nano로 제어됩니다. 이 프로젝트의 주요 목적은 3D 프린팅, 전자 및 프로그래밍 기술을 실전에 적용하여 이러한 종류의 프로젝트를 좋아하는 사람들에게 매력적으로 제시하는 것입니다. 로봇은 상자 모양을 가지고 있는데, 이는 세 가지 주요 이유 때문입니다. 첫째로, 프린팅 과정에서 지지물이 필요하지 않도록 하는 것이 프린팅 과정을 더 쉽게 만들기 때문입니다. 둘째로, 로봇을 모듈식으로 만들어 여러 가지 용도로 사용할 수 있도록 모듈, 구성품 및 센서를 쉽게 교체할 수 있도록 하기 위한 것입니다. 마지막으로, 나중에 레이저 컷 기술과 결합한 다른 버전의 로봇을 .. 2023. 11. 29. 발사 나무로 해적 정크선 만들기 안녕하세요, 모빌리티키즈입니다. 저는 작은 배와 비행기 모형을 만드는 경험이 있어서 친구와 함께 45cm 길이의 해적 족쇄선 모형을 만들기로 결정했습니다. 전체적으로 약 250시간을 투자하여 프로젝트를 완성했고, 결과물에 대해 매우 만족하고 있습니다! 우리는 온라인에서 해당 선박의 3면도 계획을 찾아 활용했습니다. 이 모형 제작 프로세스를 자세히 설명해드리겠습니다. 처음으로, 우리는 발사믹(발사믹 나무)을 선택하여 모형에 사용했습니다. 발사믹은 가벼우면서도 강도가 높아 모형 제작에 적합한 재료입니다. 우선 3면도 계획을 참고하여 발사믹 나무를 자르고 조립하여 선박의 기본 형태를 만들었습니다. 다음으로, 우리는 선박의 세부 사항을 추가했습니다. 발사믹 나무를 연마하여 부드럽게 만들고, 목재 페인트로 적절한.. 2023. 11. 29. 파란 로봇 개미 - Blue Robot Ant 개미는 놀라운 생물입니다. 적은 자원만으로도 많은 일을 할 수 있습니다. 많은 육각형 로봇은 한 다리당 최대 세 개의 서보 모터가 필요합니다. 이는 총 18개의 서보 모터로, 엄청난 양의 에너지를 소모합니다. 이는 개미의 경제와 상충됩니다. 오직 세 개의 서보 모터(+1 그리퍼)와 약간의 기계 구조만으로, 저는 최소주의적인 개미 로봇을 만들어 냈습니다. (114g + 배터리) 이 프로젝트를 진행하기 위해서는 아두이노에 대한 기본적인 지식이 필요합니다. 이 프로젝트를 수행하려면 Arduino에 대한 기본 지식이 필요합니다. 공급 3 (+1) 자동 귀환 제어 장치 SG90 ESP32-C3 XIAO 또는 다른 ESP32 / ESP8266 (더 많은 공간이 필요함) 클립 작은 나사 5V 벅 컨버터 MP1584 .. 2023. 11. 27. 간단한 제스처로 로봇 팔 제어 -Control Robot Arm With Simple Gestures 안녕하세요. 모빌리티키즈 입니다. 로봇을 조이스틱이나 모바일 애플리케이션으로 조종하는 것은 흔한 방법입니다. 하지만 저는 학생들에게 로봇 팔 동작을 제어하는 대안적인 방법을 탐구하도록 도전시키는 것을 좋아합니다. 예를 들어, 간단한 손 제스처를 사용하는 방법입니다. 제공된 동영상에서는 손을 왼쪽으로 흔들면 로봇 팔이 반시계 방향으로 회전하고, 오른쪽으로 흔들면 시계 방향으로 회전하는 것을 볼 수 있습니다. 로봇 팔을 간단한 손 제스처로 제어하기 위해서는 몇 가지 단계를 따라야 합니다. 센서 설치: 먼저, 손의 동작을 감지할 수 있는 적절한 센서를 로봇 팔에 설치해야 합니다. 이 센서는 손의 움직임을 감지하고 이를 로봇 팔의 제어 신호로 변환하는 역할을 합니다. 일반적으로 카메라 또는 근접 센서를 사용하여.. 2023. 11. 27. 재활용 종이 박스 자동 판매기-Cardboard Vending Machine 안녕하세요. 모빌리티키즈 입니다. 재활용 종이 박스( 골판지 )로 만들기를 해 보도록 하겠습니다. 당신이 집에 항상 다량의 골판지 를 가지고 있다고 하셔서, 골판지 챌린지에서 영감을 받아 기능적인 무언가를 만들고 싶다는 것 같습니다. 이제부터 따라와서 직접 기능적인 골판지 자판기를 만드는 방법을 안내해 드리겠습니다. 이 자판기는 영화 관람 시간에 완벽한 동반자가 될 것입니다! 자판기를 만들기 위해 필요한 재료와 도구를 준비해야 합니다. 가장 중요한 재료는 골판지 입니다. 다양한 크기와 두께의 골판지 를 사용할 수 있으며, 필요한 경우에는 붙이기 쉬운 양면 테이프도 준비해야 합니다. 또한, 가위, 칼, 자, 편지 접는 판 등의 도구도 필요합니다. 자판기의 기본 구조를 만드는 것으로 시작합니다. 우선, 골판.. 2023. 11. 27. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 9 다음 728x90
